.h文件#ifndef、#define、#endif 预处理指令

为了防止头文件的多次包含导致的重定义错误。当多个文件包含同一个头文件时，如果没有适当的防范措施，可能会导致编译器在处理阶段多次看到相同的定义，从而产生重定义错误。

比如main.c已经包含了stm32f10x.h，而它包含的board_init.h文件里面也包含stm32f10x.h。如果不用预处理就会造成重定义的错误。

至于.h文件的预处理的名称，常用两个下划线__开头，.也写下划线，这是C/C++常用的一种方式。双下划线 __ 开头的标识符通常被保留给实现（编译器、库等）使用，以防止与用户定义的标识符冲突，这是因为标准规定了这种标识符模式在实现中是被保留的。这是一种常见的做法，但并不是强制性的，你也可以使用其他命名方式，只要确保它足够独特，不会与其他宏发生冲突即可。