A*算法

最新推荐文章于 2024-03-06 08:19:51 发布
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分类专栏： ACM.算法笔记
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本文链接：https://blog.csdn.net/slowlight93/article/details/43153849
版权

参考：

http://www.policyalmanac.org/games/Chine%20Translation%20-%20For%20beginners.html


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暂时只是看了A*介绍， 怎样确定好的h函数才是关键吧。。

暂时感觉还没必要写A*， 就先放这里吧。。

slowlight93
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专栏目录
a算法和a*算法的区别_A* 路径搜索算法
weixin_39528843的博客
11-28 7585
假设地图中存在起点和终点，路径搜索算法可以用于搜索起点到终点的路径。在机器人路径规划，或者游戏中都需要用到路径搜索算法。本文介绍一种经典的 A* 算法，和 Dijkstra 算法相比，A* 采用启发式的搜索策略，能够更快地搜索出最短路径。1.前言图中的起点和终点给定一个包含起点 (白色圆点) 和终点 (黑色圆点) 的图，有很多条路径可以从起点到达终点，但是很多不是最短路径。如上图所示，黑色虚线为最...
路径规划算法仿真：传统A*算法与改进后的A*算法的Matlab代码，固定栅格地图与起点终点，定量比较搜索效率、拐角优化和路径平滑处理
最新发布
kfOtktDp的博客
03-30 1183
本文介绍了路径规划算法中的经典算法A*（Astar）算法，并对其进行了改进。通过引入权重系数、冗余拐角优化和路径平滑处理，改进后的A*算法在搜索效率、路径质量和平滑度等方面有明显提升。传统A*算法的搜索效率受到启发式估计函数的影响，当启发式估计值与实际代价函数相差较大时，可能会导致搜索路径的不准确。本文在A*算法的基础上，引入了梯度下降算法和S-G滤波器，对路径进行平滑处理。算法进行了改进，引入了冗余拐角优化。算法和改进后的A*算法的路径规划结果，可以定量比较两者在搜索效率、路径质量和平滑度等方面的差异。
Dijstra算法与A*算法的比较
06-13
对Dijstra算法与A*算法进行了比较
A*算法A星算法
08-16
对于初学者很好理解的A*算法，内附两个demo帮助理解，和详细的A*代码
A算法与A*算法区别
znr1995的博客
03-15 3万+
A*算法 A算法
a算法和a*算法的区别_游戏寻路中 A* 算法的改进
weixin_39878760的博客
11-28 791
在众多寻路算法中，A* 的确是比较不错的。但在游戏寻路领域，A* 耗时过大，显然需要改进。改进我的想法是预先将地图按照一定的规则划分为多个区域，这些区域彼此连通，并且计算好彼此连通的区域之间的来往的消耗(预计算部分，经检测耗时极少)。从几千个正方形组成的障碍矩阵中构造出一张数据量大大减少的带权连通图。每次寻路时自动检测起始位置和终点分别在图中的哪两个节点，在很短时间内构造出一条最短路径。接着，计算...
A*算法详解（个人认为最透彻的一个）
热门推荐
CSer
04-18 14万+
A* 寻路算法 原文地址： http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asp 概述 虽然掌握了 A* 算法的人认为它容易，但是对于初学者来说， A* 算法还是很复杂的。 搜索区域(The Search Area) 我们假设某人要从 A 点移动到 B&......
人工智能导论——A*算法实验
cangzhexingxing的博客
04-06 1万+
一、实验目的： 熟悉和掌握启发式搜索的定义、估价函数和算法过程，并利用A*算法求解N数码难题，理解求解流程和搜索顺序。 二、实验原理： A*算法是一种启发式图搜索算法，其特点在于对估价函数的定义上。对于一般的启发式图搜索，总是选择估价函数f值最小的节点作为扩展节点。因此，f是根据需要找到一条最小代价路径的观点来估算节点的，所以，可考虑每个节点n的估价函数值为两个分量：从起始节点到节点n的实际代价以及从节点n到达目标节点的估价代价。 A*算法中，若对所有的x存在h(x)≤h*(x),则称h(x)为..
A*算法的Matlab实现
u014795863的博客
03-26 2万+
A*算法的Matlab实现A*算法的Matlab实现一、参考博客二、代码如下：1.pathfinding.m2.AStar.m3.FindList.m4.GetBoundary.m5.GetObstacle.m6.GetPath7.h.m8.isObstacle9.isopen10.MotionModel11.plot_map.m A*算法的Matlab实现 一、参考博客 本文参考以下博客： 1....
（8-2）基于A*算法变种的动态规划算法：Incremental A*算法
码农三叔
03-06 1656
Incremental A* 算法是基于 A* 算法的一种变体，该算法的背景与发展历程可以概括如下。A*算法：A*算法是一种基于启发式搜索的路径规划算法，由 Peter Hart、Nils Nilsson 和 Bertram Raphael 在 1968 年提出。A*算法在搜索过程中通过启发式估计函数（heuristic function）来评估每个节点的潜在成本，并选择最有希望的节点进行探索，以最大程度地减少搜索空间。
A*算法Matlab实例实现
05-07
A*(A-Star)算法是一种静态路网中求解最短路径最有效的直接搜索方法，也是解决许多搜索问题的有效算法。算法中的距离估算值与实际值越接近，最终搜索速度越快。 本实例主要针对自动驾驶技术当中A*算法的应用现象，...
基于matlab的双向A*算法
04-30
A*算法（A-Star）是一种广泛应用的启发式搜索算法，它结合了Dijkstra算法的最优化路径寻找与启发式信息的高效性。而基于MATLAB实现的双向A*算法，则是A*算法的一种优化形式，旨在进一步提升路径规划的效率。 首先，...
A*算法 matlab版
11-21
A*算法，动态路径规划算法的一种，程序直接放到matlab即可运行。
JAVA实现的A*算法
04-12
利用JAVA语言编程实现的经典A*算法，复制到eclipse即可运行
基于matlab实现的RRT算法、双向RRT算法、A*算法、PRM、模糊路径规划算法、遗传算法路径规划
12-31
4. **A*算法**：A*是一种启发式搜索算法，它结合了Dijkstra算法和优先级队列。A*使用一个估价函数（通常是欧几里得距离加上一个障碍物权重）来指导搜索，确保找到从起点到终点的最短路径。A*算法非常有效，但需要...
A*算法与启发函数
O.K的博客
04-22 6618
A*算法为什么叫这个名这个从wiki上看来的，一开始是57年提出的Dijkstra算法，然后64年Nils Nilsson提出了A1算法，是一个启发式搜索算法，而后又被改进成为A2算法，直到68年，被Peter E. Hart改进成为A*算法，为什么叫A*呢，因为原作者借鉴了统计学方面的一个*上标，在统计学中，一个变量加上 * 表示这个变量的最优解，所以作者认为他们是最优解，是前人（A算法）的集大...
A算法和A*算法详解
qwezhaohaihong
12-02 3万+
字太多了直接放笔记的图片吧，如有不对请指正 A算法和A*算法都适用 1、用初始节点初始化搜索图G （动态变化），将初始节点放入open表（还没有扩展的节点）中，然后初试closed（已经扩展完成的节点）表赋空NULL 2、如果open表不为空进入循环 2.1 将open表中的第一个元素的指针赋给临时变量n表示当前遍历的节点，然后将当前节点n的指针假如到closed表表示扩展完成 ...
QuickHull 快速凸包算法
slowlight93的专栏
11-20 9828
资料 http://hivemined.ir/wp-content/uploads/2012/04/convexHull.pdf
A*算法详解与实现
"本文主要介绍了人工智能中的A*算法，包括其基本原理、核心步骤和伪代码，以及在Java中的简单应用实例。" A*算法是一种启发式搜索算法，广泛应用于路径规划、游戏AI、图形图像处理等领域。它结合了Dijkstra算法的最...
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