利用OpenGL ES、手机传感器、相机和调用百度语音包服务，实现AR+语音播报导航功能（导航功能为模拟，Android）

Demo展示：

几个重要模块

GLSurfaceView：

1.首先需要自定义类实现GlsurfaceView.Renderer接口

public abstract class AbstractMyRender implements GLSurfaceView.Renderer {

    public float ratio;
//    围绕X轴旋转的角度
    public float xrotate = 0f;
//    围绕Y轴旋转的角度
    public float yrotate = 0f;
//    围绕Z轴旋转的角度
    public float zrotate = 0f;
    /*
            这是第一步
     */

    @Override
    public void onSurfaceCreated(GL10 gl10, EGLConfig eglConfig) {
//        清屏色
        gl10.glClearColor(0f,0f,0f,1f);
//        启用顶点缓冲区数组
        gl10.glEnableClientState(GL10.GL_VERTEX_ARRAY);
    }
    /*
            这是第二步
     */
    @Override
    public void onSurfaceChanged(GL10 gl10, int i, int i1) {
//设置视口
        gl10.glViewport(0,0,i,i1);
        ratio = (float)i/(float)i1;
//      投影矩阵
        gl10.glMatrixMode(GL10.GL_PROJECTION);
//      加载单位矩阵
        gl10.glLoadIdentity();
//      设置平截头体
        gl10.glFrustumf(-ratio,ratio,-1,1,3f,7f);
    }
    /*
            这是第三步
     */
    public  abstract void onDrawFrame(GL10 gl10);
}

2.定义子类继承自定义类并复写其中的方法（可以绘制不同的图案），例如绘制颜色立方体可以定义子类MyColorCubeRenderer

public class MyColorCubeRenderer extends AbstractMyRender {
    @Override
    public void onSurfaceCreated(GL10 gl10, EGLCon