李天原-CSDN博客

原创如何建立代码与需求的追踪关系

建立代码与需求的追踪关系是在软件开发过程中非常重要的一环，它有助于确保代码的实现满足需求，提高软件质量，并减少漏洞和错误的风险。通过建立和维护这样一个代码与需求的追踪关系，团队可以更有效地管理软件开发过程，确保代码实现与需求保持一致，从而提高软件的质量和可靠性。通过查看矩阵中的标记，可以确认每个代码实体是否实现了相关的需求。可以利用专门的软件工具来辅助建立和维护代码与需求的追踪关系，这些工具通常提供自动追踪、更新和可视化功能。定期与团队成员一起审查代码追踪矩阵，以确保追踪的准确性和代码的实现与需求的关联。

2024-05-22 21:41:14 55

原创 cpu如何处理机器代码，并使用VME总线协议通讯数据

总的来说，CPU处理机器代码是一个循环往复的过程，包括取指令、指令译码和执行指令等步骤。VME总线的高数据传输速率（高达320MB/s）确保了数据的快速传输，适用于需要大量数据处理的应用场景。使用VME协议库提供的函数，打开与VME总线的通信通道。根据译码得到的控制信号，CPU的运算器（ALU）执行具体的计算或逻辑操作。CPU重复上述的取指令、指令译码和执行指令的过程，直到程序执行完毕。根据解析的结果，CPU可以做出相应的响应或执行后续的操作。指令被读取后，存入指令寄存器中，为下一步的译码做准备。

2024-05-22 21:25:52 146

原创 VME总线有哪些电路

此外，根据具体的应用需求，VME总线系统还可以包括其他专用电路，例如RDC（旋转变压器/数字转换器）接口电路，它用于将采集到的雷达天线的方位角、俯仰角等信息转变成数字量送给CPU，是雷达伺服系统的基础电路之一。这种接口电路通常会使用特定的芯片，如CY7C960和CY7C964作为VME总线的接口电路，以及AD2S80A芯片作为RDC电路。总的来说，VME总线的电路设计具有高度的灵活性和可扩展性，可以根据不同的应用需求进行定制和优化。工作在其上的请求模块和仲裁模块负责协调各模块发出的指令。

2024-05-22 21:25:21 320

原创编译器如何将C语言转成机器语言

如果我们想要查看C语言程序对应的汇编代码，可以使用编译器的特定选项来生成汇编代码文件。运行一个C语言程序并将其转换为汇编语言的过程，并不是由某个具体的“设备”完成的，而是由编译器或特定的软件工具完成的。综上所述，将C语言程序转换为汇编语言的过程是由编译器或特定的软件工具完成的，而不是由某个具体的硬件设备完成的。另外，也可以使用一些在线的C语言到汇编语言的转换工具来查看C语言代码对应的汇编代码。在C语言的情况下，编译器会首先分析C语言源代码，然后将其转换为汇编代码或机器代码。

2024-05-22 21:24:27 37

原创 C++多生产者，多消费者模型

在C++标准库中实现多生产者多消费者模型，可以使用std::thread、std::queue、互斥锁(std::mutex)、条件变量(std::condition_variable)等组件。下面是一个简单的示例，展示如何创建多生产者和多消费者模型，并使用线程池的概念来限制线程的数量（虽然C++标准库没有直接提供线程池，但可以手动管理线程来模拟）。// 启动生产者线程。

2024-05-21 18:05:29 704

原创 Vertex Shader (OpenGL/ES 2.0) 与Fragment Shader (OpenGL/ES 2.0)的区别是什么

*它的输入是屏幕上像素点的信息，包括坐标以及从顶点着色器传递过来的颜色、纹理坐标等信息。它的主要功能是将每个顶点在虚拟空间中的三维坐标转换为可以在屏幕上显示的二维坐标，并带有用于z-buffer的深度信息。** Vertex Shader：输入是顶点的相关数据，如位置、颜色、纹理坐标等。Fragment Shader：输入是像素点的相关信息，如坐标、从顶点着色器传递过来的颜色、纹理坐标等。Fragment Shader位于渲染管线的后期阶段，接收顶点着色器的输出并计算像素的最终颜色。

2024-05-21 16:35:35 339

原创系统工程MBSE团队常见组织架构

团队划分：需求团队（利益相关方需求分析运行构想）、架构团队（系统、硬件、可靠性、成本分析等）、系统分析团队（可能也就是DFX团队？性能、物理、可靠性、成本分析等）、集成与测试团队（验证计划、程序和测试实施）团队主要负责技术管理，含计划与控制（如风险管理、度量、基线管理）

2024-05-20 11:32:38 166

原创 GIS地图瓦片软件架构与主要算法

百度地图的，Z从 1 开始，在最高级就把地图分为四块瓦片，XY 的原点在经纬度为 0 的位置，X从左向右，Y从下向上。数据库中地理数据存储的形式一般都是大地坐标系（以纬度、经度和高度表示坐标元素），一般使用经纬度描述地球上点的位置，但是对于地图地理数据在二维平面内展示的场景，需要通过投影的方式将三维空间中的点映射到二维空间中，地图投影需要建立地球表面点与投影平面点的一一映射关系，映射方法有很多种，各有各的优缺点，互连网地图中常用 Web 墨卡托投影，它是墨卡托投影的变体。

2024-05-19 21:39:02 717

原创使用QPaint绘制仪表盘

首先就要绘制出两个个圆形，设置圆形的背景色，背景色采用渐变填充的方式，通过两个设置两个圆不同的填充颜色来形成一个色环，形成表冠。坐标系统在绘制的过程中是至关重要的，首先做好坐标变换，把窗体的中心设置成坐标原点，（默认的坐标原点的窗体的左上方（0,0）向右是x->增长，向下是y->增长。（1）QPainter用来执行具体的绘图相关的操作，用来画点，线，填充，变换，alpha/阿尔法通道（透明度）设置渐变坐标所表示的距离。Qwidget类，最低层的类，接收鼠标，键盘和从其他敞口系统的事件，并且绘制在屏幕上。

2024-05-19 15:29:06 667

原创 Wayland和X11 的主要区别是什么，如何选择使用X11还是Wayland

X11（也称为X Window系统）是一种基于客户端-服务器模型的显示服务器协议。在这种模型中，X服务器处理来自客户端（通常是图形应用程序）的图形输出请求，并将用户输入（如键盘、鼠标事件）反馈给客户端。X11仅为GUI环境构建提供了基本的框架，在屏幕上绘图和移动窗口，以及与鼠标和键盘交互。Wayland和X11是两个不同的显示服务器协议，它们在设计、性能、安全性等方面存在一些差异。总的来说，Wayland和X11在设计理念、性能、安全性和兼容性等方面存在一些差异。选择哪个协议取决于具体的需求和场景。

2024-05-18 14:19:50 192

原创使用X Window System、WayLand开发一个界面程序，实现界面功能

如果你想要确保你的GTK+应用程序在Wayland上运行，你需要确保你的系统支持Wayland，并且你的GTK+版本是支持Wayland的。如果你的系统同时支持X11和Wayland，你可能需要配置你的桌面环境或会话管理器来使用Wayland作为默认的窗口系统。对于Wayland，许多现代GUI工具包（如GTK+ 3.x及以上版本）已经支持Wayland作为后端，因此你可以使用相同的代码库来开发Wayland应用程序。创建一个简单的C程序，使用GTK+库来创建一个窗口和一个按钮。

2024-05-18 14:10:15 131

原创 QGraphicsScene主要是什么作用，使用QGraphicsScene画飞控仪表盘

QGraphicsScene是Qt图形框架中的一个核心类，它主要用于提供一个可以容纳和管理大量2D图形项（QGraphicsItem）的场景。如果你是OpenGL的新手，建议从一些基本的OpenGL教程开始，并逐步构建你的仪表盘渲染器。总的来说，QGraphicsScene为Qt图形视图框架提供了一个强大而灵活的2D图形系统，用于存储、管理和呈现图形项，并支持各种交互和变换操作。5.选择和焦点：QGraphicsScene支持图形项的选择和焦点管理，可以通过选择和操作图形项来实现交互功能。

2024-05-18 11:51:28 574

原创举一个调用ARM的总线借口协议和所使用外设的代码的例子

/ 要读取的温度寄存器地址。// BMP180的I²C地址。#include “bmp180.h” // 假设你有一个BMP180传感器的头文件。#include “i2c.h” // 假设你有一个I²C库或驱动程序头文件。// 具体的函数名和参数取决于你的I²C库或驱动程序。// 处理读取到的数据，例如转换为温度值等。//读取BMP180的温度数据。// 初始化I²C接口。

2024-05-18 11:50:57 285

原创直流电机、交流电机、步进电机、伺服电机等，不同类型的电机适用于不同的应用场景，请举例说明

综上所述，伺服电机和步进电机在控制方式、工作流程、低频特性、矩频特性、过载能力、精度和稳定性以及应用场景等方面存在显著的差异。•伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000或3000r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。3.医疗设备：医疗手术中的微创手术、神经外科等领域需要高精度的操作，伺服电机能够确保手术机器人的精确性和稳定性。•伺服电机具有更高的位置控制精度和稳定性，适合需要高精度定位和控制的应用场景。•伺服电机的工作流程相对简单，主要是一个电源连接开关，再连接伺服电机。

2024-05-18 11:50:16 287

原创伺服控制器一般有哪些品牌，微处理器和电机是什么

*在伺服控制系统中，微处理器和电机是相互协作的。微处理器接收外部控制信号，通过控制算法计算出电机应该执行的动作，并将指令发送给电机驱动器。电机驱动器根据指令驱动电机执行相应的动作，从而实现机械系统的运动控制。**因此，微处理器和电机是伺服控制系统中不可或缺的两个重要组成部分。这些品牌都拥有各自的技术特点和优势，在伺服控制领域有着广泛的应用。微处理器是计算机的核心部件，也是伺服控制器的“大脑”，

2024-05-18 11:48:40 166

原创使用qtquick创建着色仪表盘，qtquick与其他widget交互

【代码】使用qtquick创建着色仪表盘。

2024-05-18 03:55:26 455

原创 Q_INVOKABLE 宏的作用，QtQuick与C++的交互

在 Qt 框架中，Q_INVOKABLE 是一个宏，用于标记类的成员函数，使得该函数可以通过 Qt 的元对象系统（Meta-Object System）从 QML 或其他支持元调用的地方被调用。请注意，为了使 QML 能够访问 C++ 类，你需要使用 qmlRegisterType 或其他相关函数来注册你的类。当你有一个 QString sendData() 成员函数，并且你希望这个函数可以从 QML 调用时，你可以使用 Q_INVOKABLE 宏来标记它。// 假设你的类被注册为 MyType。

2024-05-18 03:17:29 211

原创 Qt Quick 和 Qt widget的侧重点是什么，Qt Quick已经集成了opengl图像渲染功能

Qt Quick 是 Qt 框架中的一个模块，它主要用于创建高性能的图形界面。虽然 Qt Quick 主要关注于图形渲染和动画效果，但它也是 Qt 框架的一部分，因此可以使用 Qt 的其他功能和库。这意味着，可以在一个使用 Qt Quick 创建的图形界面应用程序中，使用 Qt 提供的网络、数据库、多线程、文件系统等功能。总的来说，Qt Quick 和 Qt widget都是用于创建应用程序的强大工具，它们各自有自己的优势和用途。Qt Quick 更适合需要高性能图形渲染和动画效果的应用程序。

2024-05-18 03:12:09 199

原创什么是伺服控制器，作用是什么

在这些设备中，**伺服控制器可以实现高精度的位置控制、速度控制、力控制和扭矩控制等运动控制任务，**从而提高生产效率、减少生产成本、提高产品质量和稳定性。此外，伺服控制器还可以用于控制精密的机械系统，如机床、机器人、航天器等，以实现高精度的控制。它还可以根据探测到的信息，自动调节机械系统，实现智能化控制，提高效率。同时，伺服控制器也可以控制多轴机械系统，使其实现复杂的动作，如拉伸、绞线、打孔等。总之，伺服控制器在工业自动化领域发挥着重要的作用，是一种重要的控制手段，可以满足机械系统的高精度控制需求。

2024-05-18 03:03:46 149

原创 vxworks是否支持并发任务，举一个例子

在上面的例子中，由于数据采集任务的优先级高于数据处理任务，所以数据采集任务会优先获得CPU资源来执行。假设我们有一个基于VxWorks的系统，其中有两个主要任务需要并发执行：一个是负责数据采集的任务（DataAcquisitionTask），另一个是负责数据处理和发送的任务（DataProcessingTask）。这里，我们创建了两个任务，一个用于数据采集，另一个用于数据处理。此外，VxWorks还提供了多种任务间通信方式，如共享内存、消息队列、信号量等，这些机制进一步增强了并发任务之间的协作能力。

2024-05-01 02:03:27 254

原创 RTOS如何编程能实施精确时间控制，比如一个函数必须在2毫秒内完成，如何编程

因此，在进行实时编程时，建议仔细研究RTOS文档和API，并参考相关的实时编程最佳实践。要在RTOS（实时操作系统）中实现精确的时间控制，确保一个函数在特定的时间限制（如2毫秒）内完成，你需要采取一系列的措施来确保实时性和性能。使用RTOS提供的API来管理任务、线程、互斥锁、信号量等，以确保资源的正确分配和同步。将需要精确时间控制的函数所在的任务设置为高优先级，以确保它能在其他任务之前得到执行。在各种条件下对函数进行充分的测试和验证，以确保它能在规定的时间内完成并满足性能要求。

2024-05-01 01:58:42 457

原创嵌入式Linux开发中有哪些常见挑战

缺乏标准化的开发工具：尽管有许多工具和框架可以帮助嵌入式Linux开发，但由于嵌入式系统的特殊性和多样性，缺乏标准化的开发工具仍然是一个挑战。硬件依赖性和多样性：嵌入式系统通常与特定的硬件紧密相关，这意味着开发者需要处理各种硬件平台的差异性和兼容性。此外，随着新技术的不断发展，硬件平台和设备类型的不断增加也增加了开发的复杂性。面对这些挑战，开发者需要具备扎实的编程技能、对硬件和操作系统的深入理解以及良好的问题解决能力。稳定性和可靠性：嵌入式系统通常需要在恶劣的环境下长时间运行，因此稳定性和可靠性至关重要。

2024-04-30 23:51:51 278 2

原创嵌入式linux的开发与一般linux的区别

总的来说，嵌入式Linux的开发与一般Linux的开发在硬件平台、应用场景、资源限制、开发和维护流程以及与硬件的接口和驱动开发等方面都存在明显的差异。在资源的限制上，嵌入式系统通常具有严格的资源限制，如处理能力、存储容量和功耗等。首先，从硬件平台的差异来看，嵌入式Linux是在嵌入式系统上运行的，这些系统通常是针对特定应用而定制的，硬件资源相对有限。其次，应用场景的不同也导致了两者在开发上的区别。在开发和维护的流程上，嵌入式开发和维护的流程相对复杂，需要考虑许多因素，如资源限制、实时性、功耗和可靠性等。

2024-04-30 23:50:55 145

原创整流二极管或者整流电路的作用是什么

而整流电路的作用主要是将交流降压电路输出的电压较低的交流电转换成单向脉动性直流电，即完成交流电的整流过程。整流电路主要由整流二极管组成，经过整流电路之后的电压不是交流电压，而是一种含有直流电压和交流电压的混合电压，习惯上称为单相脉动性直流电压。当整流二极管的正电压大于死区电压时，有效克服了PN结内的电场，整流二极管的正电流随着电压的增加而迅速上升。当整流二极管外加反向电压不超过一定范围时，通过整流二极管的电流少数载流子漂移运动从而形成的反向电流，可以防止接错正负极。

2024-04-28 13:24:23 112

原创为什么PC上的workbench可以用ccppc指令编译嵌入式程序，却无法在PC上运行

这种开发模式允许开发者利用PC的强大功能和便利性来编写和调试代码，同时确保最终的程序能够在目标嵌入式系统上正确运行。操作系统和运行时环境：编译后的嵌入式程序是为特定的嵌入式操作系统（如VxWorks）和硬件平台设计的。因此，即使使用交叉编译工具在PC上编译了嵌入式程序，这些程序也无法在PC上正确执行，因为它们期望的是与嵌入式系统相匹配的环境和资源。因此，虽然PC上的Workbench可以使用ccppc指令编译嵌入式程序，但由于上述原因，这些程序无法直接在PC上运行。

2024-04-25 13:05:55 424 1

原创 PC上的虚拟机vxworks镜像为何不能跑ccppc指令编译的嵌入式程序

如果你需要在VxWorks上运行使用ccppc编译的程序，你需要确保你的VxWorks镜像运行在PowerPC硬件上，或者使用交叉编译工具链将源代码编译为与你的虚拟机兼容的二进制格式。PC上的虚拟机中的VxWorks镜像通常不能直接运行使用ccppc指令编译的程序。虚拟机中的操作系统和镜像是为特定的处理器架构设计的，因此它们只能运行与该架构兼容的二进制代码。PC上的虚拟机vxworks镜像为何不能跑ccppc指令编译的嵌入式程序，只能运行ccpentium指令编译的嵌入式程序。

2024-04-25 13:04:59 152 2

原创 c++程序在vxworks上编译运行，也能运行出正常结果吗

然后，在VxWorks上运行这个二进制文件，你应该能够看到你的C++程序按照预期执行，并产生正确的结果。首先，你需要确保你的C++代码是符合标准的，并且没有使用任何VxWorks不支持的特定库或特性。此外，你也需要为VxWorks准备适当的交叉编译环境，以便生成可以在VxWorks目标平台上运行的二进制文件。总的来说，只要你的C++代码是标准的并且与VxWorks兼容，同时你使用了正确的编译和链接工具，那么你的程序在VxWorks上编译运行并产生正常结果是完全可能的。

2024-04-22 15:15:37 395

原创在windows上的vxworks的workbench能基于各种处理器比如arm或ppc板子进行编译，编译后能在arm或ppc板子上运行吗

因此，简而言之，是的，Windows上的VxWorks Workbench可以基于ARM或PPC等处理器板子进行编译，编译后的程序可以在相应的ARM或PPC板子上运行。然而，这要求正确配置和设置Workbench环境，并确保与目标板子的硬件和软件环境兼容。编译完成后，你可以将生成的可执行文件传输到ARM或PPC板子上，并在那里运行。当你使用Workbench为ARM或PPC板子编译代码时，你需要确保选择了与目标板子相匹配的处理器架构和配置。所有的依赖项和库文件都已经正确配置，并且与目标板子的环境兼容。

2024-04-22 15:14:14 518

原创实时数据库和mysql数据库的区别是什么

从处理对象和应用场景来看，实时数据库主要处理实时变化的数据，适用于需要实时响应和处理变化数据的场景，如智能交通控制、工业自动化等。而MySQL时序数据库则主要处理时间序列数据，更适合在需要大量存储和分析时间序列数据的场景中使用，如金融市场分析、能源监测等。而MySQL数据库则是一种广泛使用的关系型数据库管理系统，它提供了数据存储、查询和管理等功能，适用于各种规模的应用程序。总结来说，实时数据库和MySQL数据库在数据处理能力、处理对象、应用场景等方面都有明显的不同。

2024-04-19 13:11:40 185

原创嵌入式开发中同步信号指的是什么

在数据传输中，同步信号用于确保发送方和接收方之间的数据按照相同的速率和顺序进行传输，以避免数据丢失或错位。在线程同步中，同步信号用于协调不同线程的执行顺序，以避免资源冲突和数据不一致等问题。在硬件接口通信中，同步信号用于确保不同设备之间的数据传输和交互能够正确进行。在嵌入式系统中，同步信号通常是通过特定的硬件和软件机制实现的，例如时钟信号、中断机制、信号量等。在嵌入式开发中，同步信号指的是用于协调不同组件或任务之间操作顺序的信号。它确保各个部分能够按照预定的顺序进行工作，以实现整体系统的正确和高效运行。

2024-04-19 13:04:30 98

原创嵌入式中精确同步应用，通过中断通知同步信号状态

当说“通过中断通知同步信号状态”时，通常意味着当同步信号的状态发生变化（如从高电平变为低电平，或者从一种状态转变为另一种状态）时，会触发一个中断信号。这个中断信号会通知CPU或其他处理器，同步信号的状态已经改变，处理器随后会停止当前的工作，转去处理与同步信号状态变化相关的事件或任务。“中断”是计算机程序执行中的一种机制，指的是主机接收到外界信号（来自CPU内部或者外部）时，立即停止原来工作，转去处理这一外来事件，处理完成后，主机又回到原来工作点继续工作。中断可以分为硬件中断和软件中断。

2024-04-19 13:03:49 156

原创中高端嵌入式PowerPC为什么存储能力差，需要其他外设

其次，存储容量和外设连接能力通常是可以通过添加额外的存储器和接口扩展卡等外设来实现的。通过连接外部存储设备，如硬盘、固态硬盘或RAID阵列等，PowerPC可以实现大规模的数据存储和高速数据传输。因此，PowerPC的设计更侧重于执行效率和计算能力，而非存储容量。因此，虽然PPC本身的存储容量有限，但通过连接其他外设，可以弥补这一不足，并实现更加灵活和高效的数据存储和处理能力。例如，在嵌入式系统中，PPC可能需要与传感器、通信模块、显示器等外设进行连接和通信，以完成各种任务和数据交换。

2024-04-18 12:09:51 642

原创 SIGINT是什么信号

在POSIX兼容平台上，当用户希望中断进程时，其控制终端会发送SIGINT信号给进程。具体来说，当用户在进程的控制终端上按下中断键（通常是Control-C，但在某些系统上可能是“删除”字符或“中断”键）时，就会发送SIGINT信号。然而，进程也可以选择忽略这个信号，或者提供一个自定义的函数来处理这个信号，从而实现按用户自定义的方式来响应中断请求。总的来说，SIGINT信号在进程管理和控制中起到了重要的作用，它允许用户通过中断键来中断正在运行的进程，并允许进程以自定义的方式响应这个中断请求。

2024-04-16 12:31:22 320

原创 linux上写2个C语言程序，实现PCI接口收与发

由于PCI接口的实现细节和寄存器配置因设备而异，以下示例代码将提供一个通用的框架，但你需要根据实际的硬件文档和驱动API进行具体的实现。pci/pci.h 和其中的函数（如 pci_get_dev, pci_read, pci_write）是假设存在的，实际中你需要根据所使用的操作系统和PCI库来包含正确的头文件和调用正确的函数。#include // 假设有一个pci库提供pci相关的函数。#include // 假设有一个pci库提供pci相关的函数。

2024-04-15 19:46:21 475 1

原创嵌入式开发，写2个vxworks程序，PCI接口收与发

在实际使用时，需要根据PCI设备的具体规格和文档来修改上述代码中的设备ID、内存映射方式以及读写操作的细节。#define PCI_VENDOR_ID 0x5678 // 替换为你的PCI厂商ID。#define PCI_VENDOR_ID 0x5678 // 替换为你的PCI厂商ID。#define PCI_DEVICE_ID 0x1234 // 替换为你的PCI设备ID。#define PCI_DEVICE_ID 0x1234 // 替换为你的PCI设备ID。

2024-04-15 19:21:00 212 1

原创嵌入式实时系统的中断是什么，为什么一般不会在里面写很多东西

当然，具体的编写方式还会受到所使用的编程语言和实时操作系统的影响。而在其他情况下，如果使用的实时操作系统提供了中断处理机制，那么开发人员可能只需要编写一些与中断相关的回调函数或处理程序即可。一般来说，中断服务程序（ISR）的编写需要非常精简，因为它是在系统正常流程被打断的情况下执行的。实时系统的中断是指当系统检测到某个特定的内部或外部事件时，会暂停当前正在执行的程序，转而执行特定的中断处理程序。总之，实时系统的中断是为了确保系统能够迅速响应紧急事件而设计的一种机制，而ISR的编写需要尽可能精简和高效。

2024-04-15 13:36:34 573

shell脚本写法:复杂数学式,字符串,布尔值,case写法

空空如也