嵌入式实时系统的中断是什么，为什么一般不会在里面写很多东西

实时系统的中断是指当系统检测到某个特定的内部或外部事件时，会暂停当前正在执行的程序，转而执行特定的中断处理程序。这个过程是自动的，而且非常快，以确保系统能够迅速响应这些紧急事件。

一般来说，中断服务程序（ISR）的编写需要非常精简，因为它是在系统正常流程被打断的情况下执行的。ISR的主要任务是快速处理中断事件，然后尽快返回，让系统能够继续执行原来的任务。因此，ISR中通常不会包含大量的代码或复杂的逻辑。

当然，具体的编写方式还会受到所使用的编程语言和实时操作系统的影响。在某些情况下，ISR可能需要用汇编语言来编写，以确保最快的执行速度。而在其他情况下，如果使用的实时操作系统提供了中断处理机制，那么开发人员可能只需要编写一些与中断相关的回调函数或处理程序即可。

总之，实时系统的中断是为了确保系统能够迅速响应紧急事件而设计的一种机制，而ISR的编写需要尽可能精简和高效。