为什么稳健的tcpip通讯代码很复杂，要能应对各种复杂网络环境，需要poll或多路复用，缓存队列等，需要使用mqtt或zmq中间件；但稳健的串口通讯代码却相对不那么复杂

稳健的TCP/IP通讯代码之所以复杂，并且常常需要使用MQTT或ZMQ这样的中间件，以及涉及到poll、多路复用等技术，主要是因为TCP/IP通讯面临着多种复杂性和挑战。

网络环境的多样性：TCP/IP通讯可以跨越局域网、广域网、互联网，甚至不同的物理介质。这意味着通讯代码需要能够处理各种网络延迟、丢包、重传、乱序等问题。

并发与多线程：为了充分利用网络资源，TCP/IP通讯往往需要支持并发连接和数据处理。这就需要处理多线程或异步编程的复杂性，以确保数据的完整性和一致性。

错误处理和恢复：网络通讯中可能出现各种错误，如连接中断、数据损坏等。稳健的TCP/IP代码需要能够检测这些错误，并采取相应的恢复措施。

安全性：TCP/IP通讯可能面临各种安全威胁，如中间人攻击、数据篡改等。因此，稳健的代码需要实现相应的安全机制，如加密、认证等。

相比之下，串口通讯（Serial Communication）通常是在同一台机器或近距离的设备之间进行的，因此其环境相对简单和稳定。串口通讯的特点决定了其代码可以相对简单：

环境稳定性：串口通讯通常是在同一物理环境或有限距离内进行的，因此不需要处理复杂的网络问题，如延迟、丢包等。

低并发性：串口通讯通常不涉及大量的并发连接和数据处理，因此可以简化多线程或异步编程的需求。

错误处理相对简单：串口通讯的错误通常比较直接和明显，如硬件故障、连接断开等，因此错误处理和恢复策略可以相对简单。

这并不意味着串口通讯就不需要稳健的代码。在实际应用中，串口通讯也可能面临各种挑战，如数据传输的完整性、波特率的设置、数据格式的解析等。因此，在编写串口通讯代码时，仍然需要考虑到这些因素，以确保通讯的可靠性和稳定性。