3.I2C协议

small0dragon

已于 2024-03-02 15:59:15 修改

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分类专栏：协议文章标签：物联网

于 2024-03-02 15:43:13 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/small0dragon/article/details/136417024

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本文介绍了I2C总线的基本概念、工作原理、数据传输方式，以及在STM32F4x平台上的EEPROM读写操作实例，展示了如何通过I2C进行设备通信和数据交换。

摘要由CSDN通过智能技术生成

I2C总线介绍

I2C（Inter-Integrated Circuit）总线（也称IIC或I2C）是由PHILIPS公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备，是微电子通信控制领域广泛采用的一种总线标准。它是同步通信的一种特殊形式，具有接口线少，控制方式简单，期间封装形式少，通信速率高等优点。

I2C总线特征

两条总线线路：一条串行数据SDA，一条串行时钟线SCL来完成数据的传输及外围器件的扩展。
I2C总线上的每一个设备都可以作为主设备或者从设备，而且每一个设备都会对应一个唯一的地址
I2C总线数据传输速率在标准模式下可达100kbit/s，快速模式下可达400kbit/s，高速模式下可达3.4Mbit/s。一般通过I2C总线接口可编程时钟来实现传输速率的调整，同时也跟所接的上拉电阻的阻值有关。
I2C总线上的主设备与从设备之间以字节(8位)为单位进行单双工的数据传输。

I2C 总线在物理连接上分别由SDA(串行数据线)和SCL(串行时钟线)及上拉电阻组成。通信原理是通过对SCL和SDA线高低电平时序的控制，来产生I2C总线协议所需要的信号进行数据的传递。在总线空闲状态时，这两根线一般被上面所接的上拉电阻拉高，保持着高电平。

在这里插入图片描述

I2C协议规定

I2C协议规定: 总线上数据的传输必须以一个起始信号作为开始条件，以一个结束信号作为传输的停止条件。起始和结束信号总是由主设备产生。
空闲状态： SCL和SDA都保持着高电平。
起始信号: 当SCL为高电平而SDA由高到低的跳变，表示产生一个起始条件。
结束信号：**当SCL为高而SDA由低到高的跳变，表示产生一个停止条件。

在这里插入图片描述

数据传输 ：
数据传输以字节为单位 , 主设备在SCL线上产生每个时钟脉冲的过程中将在SDA线上传输一个数据位，数据在时钟的高电平被采样，一个字节按数据位从高位到低位的顺序进行传输。
主设备在传输有效数据之前要先指定从设备的地址，一般为7位，然后再发生数据传输的方向位， 0表示主设备向从设备写数据，1表示主设备向从设备读数据。
应答信号：
接收数据的器件在接收到 8bit 数据后，向发送数据的器件发出低电平的应答信号，表示已收到数据。这个信号可以是主控器件发出，也可以是从动器件发出。总之，由接收数据的器件发出。

在这里插入图片描述

I2C读写操作

主设备往从设备写数据

在这里插入图片描述

主设备读从设备数据

在这里插入图片描述

主设备读从设备的某个寄存器

在这里插入图片描述

STM32F4x EEPROM测试

main.c

/* USER CODE BEGIN 0 */
#define ReadAddr 0xA1
#define WriteAddr 0xA0
uint8_t Wbuf[24] = "EEPROM Write TEST OK !";
uint8_t Rbuf[24] = {0};

/************ 24C65 写数据函数  *****************/
void Eeprom_Write(uint16_t MemAddr,uint8_t *Wbuf,uint16_t len)
{
	/**
	* &hi2c1 设备
	* WriteAddr 从设备
	* MemAddr 从哪个字节开始写地址
	* I2C_MEMADD_SIZE_16BIT  每个地址多少位
	* Wbuf 写数据
	* 1 按1个字节去写
	* 100 超时时间
	*/
	//一个一个字节去写
	while(len--){
		//执行成功才往下走
		while(HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, WriteAddr, MemAddr,I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, Wbuf, 1, 100) != HAL_OK);
		MemAddr++;
		Wbuf++;
	}
}

/************ 24C65 读数据函数 *****************/

void Eeprom_Read(uint16_t MemAddr,uint8_t *Rbuf,uint16_t len){

	/**
	* &hi2c1 设备
	* WriteAddr 从设备
	* MemAddr 从哪个字节开始写地址
	* I2C_MEMADD_SIZE_16BIT 每个地址多少位
	* Rbuf 写数据
	* len 按1个字节去写
	* 100 超时时间
	*/
	//一次性读取
	while(HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,  WriteAddr, MemAddr,I2C_MEMADD_SIZE_16BIT, Rbuf, len, 100)!= HAL_OK);

}

/* USER CODE END 0 */

int main(){
   /* USER CODE BEGIN 2 */
	printf("this is test i2c eeprom\n");
	
	Eeprom_Write(0,Wbuf,sizeof(Wbuf));
	
	HAL_Delay(500);
	
	Eeprom_Read(0,Rbuf,sizeof(Rbuf));
	
	printf("read: %s\n",Rbuf);
	
  /* USER CODE END 2 */ 
}