1.实验目的
1. 学习在PC机系统中扩展简单I/O 接口的方法。
2. 进一步学习编制数据输出程序的设计方法。
3. 学习蓝牙模块的接线方法及其工作原理。
4. 学习 L298N电机驱动板模块的接线方法。
5. 学习蓝牙控制小车的工作原理。
TPYBoard（主要MCU）
2.所需元器件
TPYBoard板子一块
蓝牙串口模块一个
L298N电机驱动板模块一个
智能小车底盘一个
数据线一条
杜邦线若干
3.蓝牙串口模块原理
(1)引出接口包括EN,5V,GND,TX,RX,STATE,我们小车只用到RX,TX,GND,5V四个针脚。
(2)模块默认波特率位9600，默认配对密码为1234，默认名称位为HC-06。
(3)led指示蓝牙连接状态&#x
本文介绍了如何使用TPYBoard开发板和蓝牙串口模块，结合L298N电机驱动板，制作一个可以通过蓝牙控制的无线传感器小车。实验内容涉及蓝牙模块和电机驱动板的接线、工作原理及程序设计。通过编写main.py，实现了小车的前进、后退、转向等功能。
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