八数码问题的A*搜索算法

在如下初始状态下八数码进行A*搜索算法。

2	8	3
1		4
7	6	5

目标状态：

1	2	3
8		4
7	6	5

搜索树的估价函数为f(n)=d(n)+h(n)
d(n)：初始状态到当前状态的代价，当前状态处于搜索树的深度。
h(n)：以“不在位”的数码数作为启发信息的度量，即当前不位于目的状态数码的个数。

初始化

初始状态为S(3)，其中d(n)等于当前状态位于搜索树的深度0，h(n)等于当前状态不位于目的状态数码的个数3，故0+3=3。

第一次循环：

1、从Open表中取出第一个代价最小的状态S(3)，如果该状态是目的状态，则搜索结束并返回Closed表；如果没有，则继续循环。
2、空白区域可以往上下左右四个方向移动，通过上述的计算方法可以得到A(4)、B(4)、C(5)和D(5)四个状态。
3、将A(4)、B(4)、C(5)和D(5)四个状态归入Open表中按每一个状态的代价升序排列，并将上一步状态S(3)归入Closed表中。

第二次循环：

1、从Open表中取出第一个代价最小的状态A(4)，如果该状态是目的状态，则搜索结束并返回Closed表；如果没有，则继续循环。
2、空白区域可以往左右移动，由于往下移动后得到的状态已经在Closed表中出现，故不考虑。
3、将得到的E(4)和F(6)归入Open表中，并对Open表重新排序，将上一步状态A(4)归入Cloesd表中。

第三次循环：

1、从Open表中取出第一个代价最小的状态B(4)，如果该状态是目的状态，则搜索结束并返回Closed表；如果没有，则继续循环。
2、空白区域可以往上下移动，由于往右移动后得到的状态已经在Closed表中出现，故不考虑。
3、将得到的G(5)和H(6)归入Open表中，并对Open表重新排序，将上一步状态B(4)归入Cloesd表中。

第四次循环：

1、从Open表中取出第一个代价最小的状态E(4)，如果该状态是目的状态，则搜索结束并返回Closed表；如果没有，则继续循环。
2、空白区域可以往下移动，由于往右移动后得到的状态已经在Closed表中出现，故不考虑。
3、将得到的I(4)归入Open表中，并对Open表重新排序，将上一步状态E(4)归入Cloesd表中。

第五次循环：

1、从Open表中取出第一个代价最小的状态I(4)，如果该状态是目的状态，则搜索结束并返回Closed表；如果没有，则继续循环。
2、空白区域可以往下、右移动，由于往上移动后得到的状态已经在Closed表中出现，故不考虑。
3、将得到的J(4)和K(6)归入Open表中，并对Open表重新排序，将上一步状态I(4)归入Cloesd表中。

第六次循环

1、从Open表中取出第一个代价最小的状态J(4)，该状态就是目的状态，停止搜索并返回Cloesd表。

八数码状态搜索树