InnoDB数据存储结构

数据库的存储结构:页

索引结构给我们提供了高效的索引方式,不过索引信息以及数据记录都是保存在文件上的,确切说是存储在页结构中。另一方面,索引是在存储引擎中实现的,MySQL服务器上的存储引擎负责对表中数据的读取和写入工作。不同存储引擎中存放的格式一般是不同的,甚至有的存储引擎,比如Memory都不用磁盘来存储数据

由于InnoDB是MySQL的默认存储引擎,所以本章剖析InnoDB存储引擎的数据存储结构。

磁盘与内存交互基本单位:页

InnoDB将数据划分为若干个页,InnoDB中页的大小默认为16KB

作为磁盘和内存之间刘郊互的基本单位,也就是一次最少从磁盘中读取16KB的内容到内存中,一次最少把内存中的16KB内容刷新到磁盘中。也就是说,在数据库中,不论读一行,还是读多行,都是将这些行所在的页进行加载。也就是说,数据库管理存储空间的基本单位是页(Page),数据库I/o操作的最小单位是页。一个页中可以存储多个行记录。

记录是按照行来存储的,但是数据库的读取并不以行为单位,否则一次读取(也就是一次I/O操作)只能处理一行数据,效率会非常低。

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页结构概述

页a、页b、页c…页n这些页可以不在物理结构上相连,只要通过双向链表相关联即可。每个数据页中的记录会按照主键值从小到大的顺序组成一个单向链表,每个数据页都会为存储在它里边的记录生成一个页目录,在通过主键查找某条记录的时候可以在页目录中使用二分法快速定位到对应的槽,然后再遍历该槽对应分组中的记录即可快速找到指定的记录。

页的大小

不同的数据库管理系统(简称DBMS)的页大小不同。比如在MysQL的InnoDB存储引擎中,默认页的大小是16KB,我们可以通过下面的命令来进行查看:
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sQL Server中页的大小为 8KB,而在Oracle中我们用术语“块”(Block)来代表“页”,Oralce支持的块大小为2KB,4KB,8KB,16KB,32KB和64KB。

页的上层结构

另外在数据库中,还存在着区(Extent)、段(Segment)和表空间(Tablespace)的概念。行、页、区、段、表空间的关系如下图所示:
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区(Extent)是比页大一级的存储结构,在InnoDB存储引擎中,一个区会分配64 个连续的页。因为InnoDB中的页大小默认是16KB,所以一个区的大小是64*16KB= 1MB。

段(Segment)由一个或多个区组成,区在文件系统是一个连续分配的空间(在InnoDB中是连续的64个页),不过在段中不要求区与区之间是相邻的。段是数据库中的分配单位,不同类型的数据库对象以不同的段形式存在。当我们创建数据表、索引的时候,就会相应创建对应的段,比如创建一张表时会创建一个表段,创建一个索引时会创建一个索引段。

表空间(Tablespace)是一个逻辑容器,表空间存储的对象是,在一个表空间中可以有一个或多个段,但是一个段只能属于一个表空间。数据库由一个或多个表空间组成,表空间从管理上可以划分为系统表空间、用户表空间、撤销表空间、临时表空间等。

页的内部结构

页如果按类型划分的话,常见的有数据页(保存 B+树节点)、系统页、Undo页和事务数据页等。数据页是我们最常使用的页。

数据页的16KB大小的存储空间被划分为七个部分,分别是文件头(File Header)、页头(Page Header)、最大最小记录(Infimum+supremum)、用户记录(User Records)、空闲空间(Free Space)、页目录(Page Directory)和文件尾(File Tailer)

页结构的示意图如下所示:
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文件头+文件尾

文件头

作用:

描述各种页的通用信息,比如页的编号,其上一页,下一页是谁等等

FIL_PAGE_OOFSET(4字节)
每一个页都有一个单独的页号,就跟你的身份证号码一样,InnoDB通过页号可以唯一定位一个页。
FIL_PAGE_TYPE(2字节)
这个代表当前页的类型
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FIL_PAGE_PREV(4字节)和FIL_PAGE_NEXT(4字节)
InnoDB都是以页为单位存放数据的,如果数据分散到多个不连续的页中存储的话需要把这些页关联起来,FIL_PAGE_PREV和FIL_PAGE_NEXT就分别代表本页的上一个和下一个页的页号。这样通过建立一个双向链表把许许多多的页就都串联起来了,保证这些页之间不需要是物理上的连续,而是逻辑上的连续
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FIL_PAGE_SPACE_OR_CHKSUM(4字节)
代表当前页面的校验和(checksum)

就是对于一个很长的字节串来说,我们会通过某种算法来计算一个比较短的值来代表这很长的字节串,这个比较短的值就称为校验和。

在比较两个很长的字节串之前,先比较这两个长字节串的校验和,如果校验和都不一样,则两个长字节串肯定是不同的,所以省去了直接比较两个比较长的字节串的时间损耗。

文件头部和文件尾部都有属性:FIL_PAGE_SPACE_OR_CHKSUM

作用:
InnoDB存储引擎以页为单位把数据加载到内存中处理,如果该页中的数据在内存中被修改了,那么在修改后的某个时间需要把数据同步到磁盘中。但是在同步了一半的时候断电了,造成了该页传输的不完整。为了检测一个页是否完整(也就是在同步的时候有没有发生只同步一半的尴尬情况),这时可以通过文件尾的校验和(checksum值)与文件头的校验和做比对,如果两个值不相等则证明页的传输有问题,需要重新进行传输,否则认为页的传输已经完成。
具体的:
每当一个页面在内存中修改了,在同步之前就要把它的校验和算出来,因为File Header在页面的前边,所以校验和会被首先同步到磁盘,当完全写完时,校验和也会被写到页的尾部,如果完全同步成功,则页的首部和尾部的校验和应该是一致的。如果写了一半儿断电了,那么在File Header中的校验和就代表着已经修改过的页,而在File Trailer中的校验和代表着原先的页,二者不同则意味着同步中间出了错。这里,校验方式就是采用Hash 算法进行校验。

FIL_PAGE_LSN(8字节)
页面被最后修改时对应的日志序列位置(LSN)

文件尾

  • 前4个字节代表页的校验和:
    这个部分是和File Header中的校验和相对应的。
  • 后4个字节代表页面被最后修改时对应的日志序列位置(LSN):
    这个部分也是为了校验页的完整性的,如果首部和尾部的LSN值校验不成功的话,就说明同步过程出现了问题。

空闲空间,用户记录,最小最大记录

第二个部分是记录部分,页的主要作用是存储记录,所以“最大和最小记录”和“用户记录”部分占了页结构的主要空间。
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空闲空间

我们自己存储的记录会按照指定的行格式存储到User Records部分。但是在一开始生成页的时候,其实并没有User Records这个部分,每当我们插入一条记录,都会从Free Space部分,也就是尚未使用的存储空间中申请一个记录大小的空间划分到User Records部分,当Free Space部分的空间全部被User Records部分替代掉之后,也就意味着这个页使用完了,如果还有新的记录插入的话,就需要去申请新的页了。
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用户记录

User Records中的这些记录按照指定的行格式一条一条摆在User Records部分,相互之间形成单链表

用户记录里的一条条数据如何记录?
这里需要讲讲下面的记录行格式的记录头信息

行格式里的头记录信息(5字节)

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这个表中记录的行格式示意图:
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记录头中的各个信息属性:
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我们给表中添加四条记录:
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插入后用户记录如下(在真实物理空间中,记录是连续排列的):
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Delete_mash
这个属性标记着当前记录是否被删除,占用1个二进制位。

  • 值为0:代表记录并没有被删除
  • 值为1:代表记录被删除掉了

被删除的记录为什么还在页中存储呢?

你以为它删除了,可它还在真实的磁盘上。这些被删除的记录之所以不立即从磁盘上移除,是因为移除它们之后其他的记录在磁盘上需要重新排列,导致性能消耗。所以只是打一个删除标记而己,所有被删除掉的记录都会组成一个所谓的垃圾链表,在这个链表中的记录占用的空间称之为可重用空间,之后如果有新记录插入到表中的话,可能把这些被删除的记录占用的存储空间覆盖掉。
min_rec_mask
B+树的每层非叶子节点中的最小记录都会添加该标记,min_rec_mask值为1。

我们自己插入的四条记录的min_rec_mask值都是0,意味着它们都不是B+树的非叶子节点中的最小记录。

record_type
这个属性表示当前记录的类型,一共有4种类型的记录:

  • 0:表示普通记录
  • 1:表示B+树非叶节点记录
  • 2:表示最小记录
  • 3:表示最大记录I

heap_no
这个属性表示当前记录在本页中的位置

从图中可以看出来,我们插入的4条记录在本页中的位置分别是:2、3、4、5。

怎么不见heap_no值为0和1的记录呢?
MySQL会自动给每个页里加了两个记录,由于这两个记录并不是我们自己插入的,所以有时候也称为伪记录或者虚拟记录。这两个伪记录一个代表最小记录,一个代表最大记录。最小记录和最大记录的heap_no值分别是O和1,也就是说它们的位置最靠前。
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Infimum+Supremum(最小最大记录)

InnoDB规定的最小记录与最大记录这两条记录的构造十分简单,都是由5字节大小的记录头信息和8字节大小的一个固定的部分组成的,如图所示:
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这两条记录不是我们自己定义的记录,所以它们并不存放在页的User Records部分,他们被单独放在一个称为Infimum + Supremum的部分,如图所示:
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n_owned
页目录中每个组中最后一条记录的头信息中会存储该组一共有多少条记录,作为n_owned字段。

next_record
记录头信息里该属性非常重要,它表示从当前记录的真实数据到下一条记录的真实数据的地址偏移量

比如:第一条记录的next_record值为32,意味着从第一条记录的真实数据的地址处向后找32个字节便是下一条记录的真实数据。

注意,下一条记录指得并不是按照我们插入顺序的下一条记录,而是按照主键值由小到大的顺序的下一条记录。而且规定Infimum记录(也就是最小记录)的下一条记录就是本页中主键值最小的用户记录,而本页中主键值最大的用户记录的下一条记录就是Supremum记录(也就是最大记录)。下图用箭头代替偏移量表示next_record。

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页目录和页面头部

页目录

为什么需要页目录?

  • 在页中,记录是以单向链表的形式进行存储的。单向链表的特点就是插入、删除非常方便,但是检索效率不高,最差的情况下需要遍历链表上的所有节点才能完成检索。因此在页结构中专门设计了页目录这个模块,专门给记录做一个目录,通过二分查找法的方式进行检索,提升效率。

使用页目录,二分法查找

  1. 将所有的记录分成几个组,这些记录包括最小记录和最大记录,但不包括标记为“己删除”的记录。
  2. 第1组,也就是最小记录所在的分组只有1个记录;
    最后一组,就是最大记录所在的分组,会有1-8条记录;
    其余的组记录数量在4-8条之间。
    这样做的好处是,除了第1组(最小记录所在组)以外,其余组的记录数会尽量平分。
  3. 在每个组中最后一条记录的头信息中会存储该组一共有多少条记录,作为n_owned字段。
  4. 页目录用来存储每组最后一条记录的地址偏移量,这些地址偏移量会按照先后顺序有储起来,每组的地址偏移量也被称之为槽(slot),每个槽相当于指针指向了不同组的最后一个记录
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页面头部

为了能得到一个数据页中存储的记录的状态信息,比如本页中已经存储了多少条记录,第一条记录的地址是什么,页目录中存储了多少个槽等等,特意在页中定义了一个叫PageHeader的部分,这个部分占用固定的56个字节,专门存储各种状态信息。

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从数据页的角度看B+树如何查询

B+树是如何进行记录检索的
如果通过B+树的索引查询行记录,首先是从B+树的根开始,逐层检索,直到找到叶子节点,也就是找到对应的数据页为止,将数据页加载到内存中,页目录中的槽(slot)采用二分查找的方式先找到一个粗略的记录分组,然后再在分组中通过链表遍历的方式查找记录。
普通索引和唯一索引在查询效率上有什么 不同
我们创建索引的时候可以是普通索引,也可以是唯一索引,那么这两个索引在查询效率上有什么不同呢?

唯一索引就是在普通索引上增加了约束性,也就是关键字唯一,找到了关键字就停止检索。而普通索引,可能会存在用户记录中的关键字相同的情况,根据页结构的原理,当我们读取一条记录的时候,不是单独将这条记录从磁盘中读出去,而是将这个记录所在的页加载到内存中进行读取。InnoDB存储引擎的页大小为16KB,在一个页中可能存储着上千个记录,因此在普通索引的字段上进行查找也就是在内存中多几次“判断下一条记录”的操作,对于CPU来说,这些操作所消耗的时间是可以忽略不计的。所以对一个索引字段进行检索,采用普通索引还是唯一索引在检索效率上基本上没有差别。

InnoDB行格式

我们平时的数据以行为单位来向表中插入数据,这些记录在磁盘上的存放方式也被称为行格式或者记录格式。InnoDB存储引擎设计了4种不同类型的行格式,分别是CompactRedundantDynamicCompressed行格式。

COMPACT行格式

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在MySQL 5.1版本中,默认设置为Compact行格式。一条完整的记录其实可以被分为记录的额外信息和记录的真实数据两大部分。
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变长字段长度列表

MySQL支持一些变长的数据类型,比如VARCHAR(M)、VARBINARY(M)、TEXT类型,BLOB类型,这些数据类型修饰列称为变长字段,变长字段中存储多少字节的数据不是固定的,所以我们在存储真实数据的时候需要顺便把这些数据占用的字节数也存起来。在Compact行格式中,把所有变长字段的真实数据占用的字节长度都存放在记录的开头部位,从而形成一个变长字段长度列表。

注意:这里面存储的变长长度和字段顺序是反过来的。比如两个varchar字段在表结构的顺序是a(10),b(15)。那么在变长字段长度列表中存储的长度顺序就是15,10,是反过来的。

假设字段如下:
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存储到变长字段长度列表则为:
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NULL值列表

Compact行格式会把可以为NULL的列统一管理起来,存在一个标记为NULL值列表中。如果表中没有允许存储 NULL 的列,则NULL值列表也不存在了。

为什么定义NULL值列表?
之所以要存储NULL是因为数据都是需要对齐的,如果没有标注出来NULL值的位置,就不可能在查询数据的时候出现混乱。如果使用一个特定的符号放到相应的数据位表示空置的话,虽然能达到效果,但是这样很浪费空间,所以直接就在行数据得头部开辟出一块空间专门用来记录该行数据哪些是非空数据,哪些是空数据,格式如下:

  • 二进制数为1时则为null
  • 二进制数为0时则不为null

例如:字段a、b、c,其中a是主键,在某一行中存储的数依次是 a=1、b=null、c=2。那么Compact行格式中的NULL值列表中存储:01(倒序)。第一个0表示c不为null,第二个1表示b是null。这里之所以没有a是因为数据库会自动跳过主键,因为主键肯定是非NULL且唯一的,在NULL值列表的数据中就会自动跳过主键。如果明确表达了是非空的,我们就不需要管了

记录头信息上面讲过了,这里不讲了

记录的真实数据

记录的真实数据除了我们自己定义的列的数据以外,还会有三个隐藏列:
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  • 一个表没有手动定义主键,则会选取一个Unique键作为主键,如果连Unique键都没有定义的话,则会为表默认添加一个名为row_id的隐藏列作为主键。所以row_id是在没有自定义主键以及Unique键的情况下才会存在的。
  • 事务ID和回滚指针在后面的MySQL事务日志章节中讲解。

在Windows操作系统下,可以选择通过程序UltraEdit打开表空间文件mytest.ibd这个二进制文件。内容如下:
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现在都卷到二进制文件了吗,,,
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Dynamic和Compressed行格式

行溢出:

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通过上面的案例,我们可以知道一个页的大小一般是16KB,也就是16384字节,而一个VARCHAR(M)类型的列就最多可以存储65533个字节,这样就可能出现一个页存放不了一条记录,这种现象称为行溢出

Compact和Reduntant行格式中,对于占用存储空间非常大的列,在记录的真实数据处只会存储该列的一部分数据,把剩余的数据分散存储在几个其他的页中进行分页存储,然后记录的真实数据处用20个字节存储指向这些页的地址(当然这20个字节中还包括这些分散在其他页面中的数据的占用的字节数),从而可以找到剩余数据所在的页。这称为页的扩展,举例如下:
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Dynamic和Compressed

在MySQL 8.0中,默认行格式就是Dynamic, Dynamic、Compressed行格式和Compact行格式挺像,只不过在处理行溢出数据时有分歧:

  • Compressed和Dynamic两种记录格式对于存放在BLOB中的数据采用了完全的行溢出的方式。如图,在数据页中只存放20个字节的指针(溢出页的地址),实际的数据都存放在Off Page(溢出页)中。
  • Compact和Redundant两种格式会在记录的真实数据处存储一部分数据(存放768个前缀字节)。

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Compressed行记录格式的另一个功能就是,存储在其中的行数据会以zlib的算法进行压缩,因此对于BLOB、TEXT、VARCHAR这类大长度类型的数据能够进行非常有效的存储

Redundant行格式

Redundant是MySQL 5.0版本之前InnoDB的行记录存储方式,MySQL 5.0支持Redundant是为了兼容之前版本的页格式。
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从上图可以看到,不同于Compact行记录格式,Redundant行格式的首部是一个字段长度偏移列表,同样是按照列的顺序逆序放置的。

字段长度偏移列表

  • 少了“变长”两个字: Redundant行格式会把该条记录中所有列(包括隐藏列)的长度信息都按照逆序存储到字段长度偏移列表。
  • 多了“偏移”两个字:这意味着计算列值长度的方式不像Compact行格式那么直观,它是采用两个相邻数值的差值来计算各个列值的长度。

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记录头信息

不同于Compact行格式,Redundant行格式中的记录头信息固定占用6个字节(48位,每位的含义见下表。
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区,段,碎片区,表空间

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