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【状态估计滤波学习系列】之ExtendKalmanFilter
简单介绍一下ExtendKalmanFilter参考原创 2022-02-10 19:04:19 · 997 阅读 · 0 评论 -
【SORT算法】系列之深度解读
目录SORT算法SORT算法流程解读SORT算法代码解读小结参考SORT算法SORT算法流程解读SORT算法代码解读小结参考原创 2021-03-05 22:17:56 · 7674 阅读 · 7 评论 -
降维算法学习之PCA理论推导
PCA算法简述来,快上车,老铁。PCA算法计算步骤输入:样本集合X={x1,x2,...,xm}X=\{x_1,x_2,...,x_m\}X={x1,x2,...,xm}1. 对所有样本的相同维度进行中心化(去均值):xi←xi−1m∑imxix_i\leftarrow x_i-\frac{1}{m}\sum^{m}_ix_ixi←xi−m1∑imxi2.计算样本的协方差...原创 2019-04-14 09:58:48 · 654 阅读 · 0 评论 -
OpenCV学习之SVD技术进行图像分解与重构
简述 上一篇博文算法学习之SVD理论推导介绍了SVD矩阵分解的完整过程,感兴趣的可以去阅读一下。本文以图像为基础,利用SVD理论对二维图像矩阵进行分解,同时选取不同的特征值个数来对图像进行重构。主要使用OpenCV第三方视觉库完成SVD应用过程,原谅我这个调包小虾米。 使用OpenCV库的SVD功能API函数时,简短说一下SVD的分解矩阵,我们通过对图像矩阵AAA(m×nm×nm×n,其中...原创 2019-04-21 22:25:25 · 2598 阅读 · 1 评论 -
算法学习之SVD理论推导
SVD理论简介: 老铁,欢迎赶上二路公交车。让我们畅游一下SVD算法的理论推导与应用。奇异值分解(Singular Value Decomposition, SVD)是更为通用化的矩阵分解方式,与特征分解不(矩阵必须为方阵)同,SVD并不要求矩阵为方阵。这样SVD可以应用在图像压缩、去噪、降维、推荐系统等领域。下面就进行简单介绍SVD算法的计算步骤与实例操作。SVD求解步骤: 假设我们需...原创 2019-04-15 10:55:14 · 737 阅读 · 0 评论 -
聚类算法系列之密度聚类DBSCAN
DBSCAN算法简述:为什么出现DBSCAN算法? 当大家一说起聚类算法时候,最先想到的估计就是K-Means或Mean-Shift算法了。但是,K-Means和Mean-Shift算法是通过距离聚类的方式来进行判别,需要设定类别参数,同时聚类的结果都是球状的簇。如果是非球状的分布结构,那么K-Means算法效果并不好。非球状结构的分布如下: 像上述这样的分布结构,如果使用K-Mean...原创 2019-05-26 15:31:35 · 3191 阅读 · 0 评论