[RK-Linux] RK3399 DRM驱动程序框架详解

最新推荐文章于 2024-12-19 20:30:47 发布
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分类专栏： 嵌入式Linux开发 RK3399 Linux开发 文章标签： linux 运维 服务器 rk3399 drm 嵌入式 vop
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本文详细解析RK3399平台的DRM驱动程序，涵盖显示子系统概述、设备树配置、驱动入口及模式配置初始化等关键步骤。介绍了显示处理器的作用，如VOP在图像处理中的角色，以及驱动加载顺序和设备节点配置，为理解嵌入式系统显示驱动提供深入理解。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

如果需要编写一个DRM驱动，应该怎么做呢？具体流程如下：

(1) 定义struct drm_driver，并初始化成员name、desc、data、major、minor、driver_features、fops、dumb_create等；

(2)调用drm_dev_alloc函数分配并初始化一个struct drm_device；

(3) 调用drm_mode_config_init初始化drm_device中mode_config结构体；

(4) 调用drm_xxx_init创建 framebuffer、plane、crtc、encoder、connector 这5个 drm_mode_object；

在DRM子系统中是通过component框架完成各个功能模块的注册，比如在：

  • CRTC
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RK3506处理器drm的使用
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对于plane、crtc、encoder、connector几个对象，它们有一个公共基类struct drm_mode_object，这几个对象都由此基类扩展而来（该类作为crtc等结构体的成员）。事实上这个基类扩展出来的子类并不是只有上面提到的几种，只不过这四种比较常见。
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name = "my_driver", .desc = "My DRM Driver", .date = "20200101", // 驱动名称和描述。使用`drm_driver_register`函数将`drm_driver`结构体注册到DRM子系统中。.driver_features = DRIVER_USE_MTRR | DRIVER_HAVE_IRQ, // 驱动特性。.unload = my_driver_unload, // 卸载函数。// 注册DRM驱动程序。// 卸载DRM驱动程序。
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vop的驱动程序主要是从vop_bind开始，其定义在：drivers/gpu/drm/rockchip/rockchip_drm_vop.c。相关寄存器起始物理地址映射到虚拟地址，并返回虚拟地址；相关寄存器起始物理地址映射到虚拟地址，并返回虚拟地址；获取与特定设备匹配的数据，这里获取到的数据为。申请中断，中断处理函数设置为。辅助函数、设置属性等；节点的子节点列表中查找名为。设备节点的解析，咱们以。设备节点为例进行分析；中读取待显示的图像。
[RK3399 Linux] 移植Linux 5.2.8内核详解
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视觉与物联智能
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直接渲染管理器 (Direct Rendering Manager，DRM) 是 Linux 内核的一个子系统，负责与现代显卡的 GPU 接口。 DRM 公开了一个 API，用户空间程序可以使用该 API 将命令和数据发送到 GPU 并执行配置显示器模式设置等操作。 DRM 最初是作为 X Server 直接渲染基础设施的内核空间组件开发的，但X Server 逐渐被其他图形堆栈替代方案（例如 Wayland）以及独立应用程序和库（例如 SDL2 和 Kodi）使用。
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RK3399图显系统，在DRM架构下的设备树拓扑结构解析
多年芯片设计领域从业经验，负责芯片bringup以及kernel驱动开发。
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RK3568-drm框架
最新发布
05-28
### RK3568 DRM Framework Documentation and Issues The RK3568 DRM (Direct Rendering Manager) framework is primarily associated with the Rockchip RK3568 SoC, which is designed for embedded systems and multimedia applications. The DRM framework in Linux provides a kernel-based solution for managing graphics hardware. Below is an overview of the RK3568 DRM framework, its documentation, and common issues. #### Overview of RK3568 DRM Framework The RK3568 DRM framework supports the display subsystem of the Rockchip RK3568 SoC. It includes components such as the Display Processor (DP), Video Encoder/Decoder, and other peripherals required for rendering and displaying content. The framework leverages the Linux DRM subsystem to provide APIs for applications to interact with the hardware[^1]. ```c #include <drm/drm.h> int drm_mode_create_dumb_buffer(int fd, struct drm_mode_create_dumb *args); ``` The above code snippet demonstrates how to create a dumb buffer using the DRM API, which is essential for framebuffer management in the RK3568 DRM framework. #### Documentation Resources Official documentation for the RK3568 DRM framework can be found in the Linux kernel source tree under the `drivers/gpu/drm/rockchip` directory. This includes detailed information about the initialization process, supported features, and configuration options. Additionally, Rockchip provides specific documentation for their SoCs on their official website or through community forums[^2]. #### Common Issues and Solutions 1. **Display Initialization Failures**: These often occur due to incorrect device tree configurations or missing firmware. Ensure that the device tree matches the hardware specifications and all necessary firmware files are present. 2. **Performance Bottlenecks**: Optimizing the DRM pipeline may require tuning parameters such as buffer sizes and timing settings. Referencing the Intel Architecture Software Developer’s Manual can provide insights into optimizing memory access patterns[^1]. 3. **Compatibility Problems**: When integrating third-party applications, ensure they are compatible with the DRM version used by the RK3568. Compatibility issues can often be resolved by updating the kernel or modifying application code. #### Example Configuration Below is an example of configuring the DRM framework for the RK3568: ```bash # Load the DRM module modprobe rockchipdrm # Check available DRM devices ls /dev/dri/ # Configure display settings echo "mode 1920x1080" > /sys/class/drm/card0/mode ``` This script demonstrates basic operations for initializing and configuring the DRM framework on the RK3568.
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