DFS(深搜算法)问题2之迷宫问题—杭电OJ 1010

读者可先学习深搜解决全排列问题

bfs和dfs的区别

• bfs更适合解决带有“最少”，“最短”字样的题
• dfs更适合解决带有“刚刚”，“刚好”字样的题

在练习迷宫问题之前，先介绍一下奇偶性剪枝：

• 若地图上某点的行号加列号为奇数，则将其定义为奇点；
• 若地图上某点的行号加列号为偶数，则将其定义为偶点；
• 行与列从(0，0)开始
• 奇点用1表示
• 偶点用0表示

通过以上定义可以把一个地图表示为下图（01相间）：

不难发现：

在每一步消耗一个单位时间的情况下：

• 0的下一步只能走向1
• 1的下一步只能走向0
• 从0走向1需要的步数(时间)一定是奇数
• 从1走向0需要的步数(时间)一定是奇数
• 从0走向0需要的步数(时间)一定是偶数
• 从1走向1需要的步数(时间)一定是偶数

通过这个性质可以对一些问题进行剪枝，称奇偶性剪枝。

迷宫问题原题链接

题目大意

小狗在一个古老的迷宫中发现了一根骨头，这使他非常着迷。 但是，当他捡起它时，迷宫开始摇晃，小狗可以感觉到地面下沉。 他意识到骨头是一个陷阱，他拼命试图摆脱这个迷宫。
迷宫是一个矩形，大小为N×M。迷宫中有一扇门。 刚开始时，门是关闭的，它将在第T秒打开一小段时间（少于1秒）。 因此，小狗必须在第T秒精确到达门。 每秒钟，他可以从一个块移动到上，下，左和右相邻的块之一。 一旦他进入一个块，该块的地面将开始下沉并在下一秒消失。 他不能在一个块停留超过一秒钟，也不能移动到一个已经去过的块。 可怜的小狗可以生存吗？ 请帮助他。

输入

输入包含多个测试用例。 每个测试用例的第一行包含三个整数N，M和T（1 <N，M <7； 0 <T <50），分别表示迷宫的大小和门打开的时间。 。 接下来的N行给出迷宫的布局，每行包含M个字符。 字符是以下之一：
“ X”：狗无法进入的一堵墙
‘S’：小狗的起点
‘D’：门
‘.’：一个空块
输入以三个0终止。 该测试用例将不被处理。

输出

对于每个测试用例，如果小狗可以存活，则在一行中打印“是”，否则打印为“否”。

样例输入

4 4 5
S.X.
…X.
…XD
…
3 4 5
S.X.
…X.
…D
0 0 0

样例输出

NO
YES

本题中遇到的剪枝

• 如果所有的迷宫块 - 障碍物的数量 < 时间，说明小狗会提前到达门前，狗必死无疑。
• 两点间的最短距离为abs(x1 - x2) + abs(y1 - y2)
• temp % 2为奇偶性剪枝，以下图为例。 若此时小狗走到了黄色的点上，并且此时剩余6个单位时间逃生的门才会打开。而终点与目前所在点的距离只有1个单位，由si到达di也只需要一个单位时间。因此，temp = 6 - 1 = 5。此时到达了door还剩余5个时间单位。又因为失败的有两个点 1. 是剩余时间不够 2. 是到达了door还有剩余时间。假设到了点door，还剩下3个时间，则剩下三个时间没法从Door，到其他点，再到达door，只有偶数时间可以。

AC代码及详细注释

#include <cstdio>
#include <string>
#include <cstring>
#include <iostream>
#include <algorithm>

using namespace std;

int n,m,t;//n,m分别表示矩阵的行和列,t表示开门的时间
int wall;//障碍物的数量(有利于剪枝)
int si,sj;//小狗的开始位置(start)
int di,dj;//门/终点的位置(door)
int escape;//表示小狗是否可以逃脱迷宫
char map[10][10];//字符数组,用来存储迷宫
int direct[4][2] = {{-1,0},{1,0},{0,-1},{0,1}};//方向数组,用来实现移动方向,分别表示上下左右

void dfs(int si,int sj,int time)
{
    if (si > n || sj > m || si <= 0 || sj <= 0) return;//行不大于n,列不大于m,行和列不小于等于0
    if (si == di && sj == dj && time == t) escape = 1;//到达门前且时间刚好,门刚好打开,此时小狗可以逃出
    if (escape) return;//逃出迷宫
    
    int temp;
    temp = (t - time) - abs(si - di) - abs(sj - dj);//t - time表示当前剩余时间,每走一步表示一个单位时间
    if (temp < 0 || temp % 2) return;//temp < 0表示当前的剩余时间结束前不能走到门口
    
    for (int i = 0;i < 4;i++)//4次循环表示四个方向
    {
        if (map[si + direct[i][0]][sj + direct[i][1]] != 'X' )//如果某个方向不是障碍物
        {
            map[si + direct[i][0]][sj + direct[i][1]] = 'X';//当前位置开始下陷
            dfs(si + direct[i][0],sj + direct[i][1],time + 1);//向这个方向尝试
            map[si + direct[i][0]][sj + direct[i][1]] = '.';//回溯
        }
    }
    return;
}

int main()
{
    while (cin >> n >> m >> t && (n + m + t) )
    {
        wall = 0;
        for (int i = 1;i <= n;i++)
        {
            for (int j = 1;j <= m;j++)
            {
                cin >> map[i][j];//读入地图
                if (map[i][j] == 'S')//找到小狗的开始位置 
                {
                    si = i;
                    sj = j;
                }else if (map[i][j] == 'D')
                {
                    di = i;//找到门的位置
                    dj = j;
                }else if (map[i][j] == 'X')
                {
                    wall += 1;//墙/障碍的数量
                }
            }
        }
        
        if (n * m - wall < t) //剪枝
        {
            cout << "NO" << endl;
            continue;
        }
        
        escape = 0;//escape必须初始化
        map[si][sj] = 'X';//当前位置开始下陷
        dfs(si,sj,0);//初始位置si,sj和初始时间0
        
        if (escape) cout << "YES" << endl;//可以逃脱输出YES否则输出NO
        else cout << "NO" << endl;
            
    }
    return 0;
}