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智能车
我从幼儿园毕业
一个菜鸡的成长之路
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智能车基础学习JTAG接口
从智能车的制作中知道中断的概念,但一直一知半解,最终下定决心好好打基础。在一开始主要接触的是K60,所以这些基础知识也结合K60切入,之后可能会接触K66的有关内容,估计大同小异吧。JATG接口即联合测试实现工作组,最初是用来对芯片进行测试的,如今JTAG接口还常用于实现ISP(In-System Programmer,在系统编程),对FLASH等器件进行编程。JATG的基本原理JTAG的...原创 2019-04-06 00:35:10 · 582 阅读 · 0 评论 -
智能车基础学习FTM模块
FTM模块是一个多功能定时器模块,同时也是在智能车制作中最常用到的模块,他的伟大之处在于他能输出PWM,能输出比较,输入捕捉,定时中断,进行脉冲加减计数等。1、FTM寄存器在K60中,FTM只有三个模块,FTM0、FTM1、FTM2。FTMx_CNT(计数器寄存器),负责计数FTMx_SC(状态和控制寄存器),用于控制计数器寄存器的计数频率,包括时钟源的选择和分频系数,同时负责计数溢出和中...原创 2019-04-09 12:50:29 · 3408 阅读 · 0 评论 -
智能车基础学习电池与电机
我们现在在智能车的绝大多数项目中使用的都是镍铬电池,电池规格为 7.2V 2000mAh;充满电后,电压大概为8V左右。电池的记忆效应镍镉电池如果长时间放电造成电池的电压过低,会使得电池产生记忆效应。而在智能车运行的过程中,有可能出现拉低电池电压的幅度太大,而导致单片机复位。电池记忆效应(Battery memory effect)是指如果电池属镍镉电池,长期不彻底充电、放电,易在电池内留下...原创 2019-04-09 12:51:24 · 2154 阅读 · 0 评论