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原创 通信网笔记

应用与分层的体系结构协议、服务和分层示例协议的概念:协议是控制两个或多个通信体之间进行交互的一组规则;协议的目的是提供多种类型的通信服务。计算机中的服务器进程监听来自端口的服务请求。**端口就是一个地址,用来表明哪一个进程将要接收发往特定机器的消息。**应用广泛的应用程序都有其服务器指定的公认端口号,以便其他计算机的客户端进程能够容易地按要求发送请求,服务器对这些请求做出响应。通过万维网进...

2020-01-29 12:05:59 433

原创 Altium Designer学习之PCB绘制基本过程

之前在电子工艺实践的课程中进行过简单的PCB绘制,不过当时仅仅只是浮光掠影的照猫画虎,现在由于智能车的需要,决心好好学习一下Altium Designer的操作,接下来就好好了解一下用AD18进行PCB板绘制的大致过程。添加元件库:...

2019-04-10 19:30:49 1160

原创 PCB学习之AD层

在对PCB进行布线时,AD版面的下侧会出现各种层,看的人头皮发麻,为了能在复杂布线时不抓瞎,还是好好看一看这些层的含义和操作规则吧。这是一块K66开发板(双层板)的PcbDoc文件下的所有层,一共是13层下面来看一看PCB的各层定义及描述:1、 Top Layer(顶层布线层):设计为顶层铜箔走线。如为单面板则没有该层。2、 Bottom Layer(底层布线层):设计为底层铜箔走...

2019-04-10 19:09:30 910 1

原创 智能车基础学习电池与电机

我们现在在智能车的绝大多数项目中使用的都是镍铬电池,电池规格为 7.2V 2000mAh;充满电后,电压大概为8V左右。电池的记忆效应镍镉电池如果长时间放电造成电池的电压过低,会使得电池产生记忆效应。而在智能车运行的过程中,有可能出现拉低电池电压的幅度太大,而导致单片机复位。电池记忆效应(Battery memory effect)是指如果电池属镍镉电池,长期不彻底充电、放电,易在电池内留下...

2019-04-09 12:51:24 2140

原创 智能车基础学习FTM模块

FTM模块是一个多功能定时器模块,同时也是在智能车制作中最常用到的模块,他的伟大之处在于他能输出PWM,能输出比较,输入捕捉,定时中断,进行脉冲加减计数等。1、FTM寄存器在K60中,FTM只有三个模块,FTM0、FTM1、FTM2。FTMx_CNT(计数器寄存器),负责计数FTMx_SC(状态和控制寄存器),用于控制计数器寄存器的计数频率,包括时钟源的选择和分频系数,同时负责计数溢出和中...

2019-04-09 12:50:29 3391

原创 PCB学习之印制板的基本设计准则

PCB设计可能并不是一件很难得事情,但是要实现理想的性能就需要将PCB设计的各种设计原则发挥到极致了,根据各种有关PCB设计的资料,归纳出有关PCB设计的各种注意点,还会在接下来的学习中不断更新和完善。要考虑的设计原则主要有:抗干扰设计原则,热设计原则,抗震设计原则,可测试型设计原则1)电源线的设计a.选择合适的电源b.尽量加宽电源线(电流线越快,电流流量越大)c.保证电源线,底线走向...

2019-04-07 23:37:36 371

原创 PCB学习之初识PCB

PCB(Printed Circuit Board,印制电路板)作为电子元器件的支撑体,是电子元器件电气连接的载体。PCB根据电路的层数可以分为单面板、双面板和多层板。***单面板***的零件集中在一面,导线集中在另一面,这种单面板在设计线路上有许多严格的限制(只有一面,所以布线间不能交叉而必须绕独自的路径),现在使用得很少。***双面板***的两边都有布线,不过要用上两边的导线就必须要在两...

2019-04-07 13:12:05 1737

原创 智能车基础学习JTAG接口

从智能车的制作中知道中断的概念,但一直一知半解,最终下定决心好好打基础。在一开始主要接触的是K60,所以这些基础知识也结合K60切入,之后可能会接触K66的有关内容,估计大同小异吧。JATG接口即联合测试实现工作组,最初是用来对芯片进行测试的,如今JTAG接口还常用于实现ISP(In-System Programmer,在系统编程),对FLASH等器件进行编程。JATG的基本原理JTAG的...

2019-04-06 00:35:10 557

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