智能车基础学习JTAG接口

从智能车的制作中知道中断的概念，但一直一知半解，最终下定决心好好打基础。
在一开始主要接触的是K60，所以这些基础知识也结合K60切入，之后可能会接触K66的有关内容，估计大同小异吧。

JATG接口
即联合测试实现工作组，最初是用来对芯片进行测试的，如今JTAG接口还常用于实现ISP(In-System Programmer，在系统编程)，对FLASH等器件进行编程。
JATG的基本原理JTAG的基本原理是在器件内部定义一个TAP(Test Access Port;测试访问口)，再通过专用的JTAG测试工具对内部节点进行测试。除了TAP之外，混合IC也包含移位寄存器和状态机，该状态机被称为TAP控制器，以执行边界扫描功能。JTAG测试允许多个器件通过JTAG接口串联在一起，形成一个JTAG链，能实现对各个器件的分别测试。
JATG的主要引脚：
1）TCK：测试时钟输入；
2）TDI：测试数据输入，数据通过TDI输入JTAG口；
3）TDO：测试数据输出，数据通过TDO从JTAG口输出；
4）TMS：测试模式选择，TMS用来设置JTAG口处于某种特定的测试模式。

JTAG仿真器（又称JTAG调试器，是通过ARM芯片的JATG边界扫描口进行调试的设备），价格比较便宜，连接比较方便，通过现有的JTAG边界扫描口与ARMCPU核通信，属于完全非插式调试（不使用片上资源）。

而在智能车制作中使用的J-link仿真器就是一种支持仿真ATM内核芯片的JATG仿真器。