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算法
文章平均质量分 65
smart_graphics
这个作者很懒,什么都没留下…
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四元数,欧拉角和旋转矩阵之间的互相转换
摘自:http://www.oschina.net/code/snippet_876234_20178公式是从网上搜索的,代码自己编写的,适用任意支持C的平台,原本是为了6轴融合模拟9轴效果用的。 标签: 代码片段(1)[全屏查看所有代码]1. [文件] 四元数与欧拉角以及矩阵之间的转换.c ~ 4KB 下载(93转载 2015-03-31 19:53:10 · 1547 阅读 · 0 评论 -
三维旋转:旋转矩阵,欧拉角,四元数
摘自:http://www.cnblogs.com/yiyezhai/p/3176725.html如何描述三维空间中刚体的旋转,是个有趣的问题。具体地说,就是刚体上的任意一个点P(x, y, z)围绕过原点的轴(i, j, k)旋转θ,求旋转后的点P\'(x\', y\', z\')。旋转矩阵旋转矩阵乘以点P的齐次坐标,得到旋转后的点P',因此旋转矩阵可以描述旋转载 2015-03-31 19:53:47 · 900 阅读 · 0 评论 -
转-D3D中的四元数
http://www.cnblogs.com/kex1n/archive/2012/04/18/2455436.htmlhttp://blog.csdn.net/cppyin/article/details/6177742 在3D程序中,通常用quaternion来计算3D物体的旋转角度,与Matrix相比,quaternion更加高效,占用的储存空间更小,转载 2015-04-01 09:46:28 · 368 阅读 · 0 评论 -
C++ XML解析之TinyXML篇
转自:http://panpan.blog.51cto.com/489034/104961原创作品,允许转载,转载时请务必以超链接形式标明文章 原始出处 、作者信息和本声明。否则将追究法律责任。http://panpan.blog.51cto.com/489034/104961最近使用TinyXML进行C++ XML解析,感觉使用起来比较简单,很容易上手,本文给出一个使用T转载 2015-05-16 20:52:37 · 318 阅读 · 0 评论 -
yalmip + lpsolve + matlab 求解混合整数线性规划问题(MIP/MILP)
http://www.cnblogs.com/kane1990/p/3428129.htmlyalmip + lpsolve + matlab 求解混合整数线性规划问题(MIP/MILP) 最近建立了一个网络流模型,是一个混合整数线性规划问题(模型中既有连续变量,又有整型变量)。当要求解此模型的时候,发现matlab优化工具箱竟没有自带的可以求解这类问题的算法(只转载 2016-05-21 14:37:36 · 9929 阅读 · 1 评论