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总结的一些vxWorks下常用的调试组件
1.与任务相关的命令
sp adr,args... Spawn a task, pri=100, opt=0x19, stk=20000
sp 函数地址, 参数1, 参数2,...
sp copy,"vxWorks.st","/tffs0/vxWorks.st"
-启动任务,最多接受9个参数,默认的优先级100、堆栈20000字节
period n,,[arg1],...,[arg8]
-创建一个周期调用的任务,周期为n秒,最多接受8个参数
repeat m,,[arg1],...,[arg8]
-创建一个反复调用的任务,调用次数为m,m=0时永久调用,最多也是8个参数
ts tidX -挂起任务
tr tidX -恢复挂起的任务
td tidX -删除任务