实时系统vxWorks - 在线调试

概述

在之前的文章小编就讲过，在小编的字典中，调试能力的重要性是要强过开发设计能力的。关于调试为何如此重要等等，这里就不再过多的赘述了。

注意

★环境：vxWorks<6.9.4>   workbench<3.3.5>   

操作

创建应用工程

1. 新建工程文件夹。

2. 启动workbench，选择工程目录，然后点击OK。

3. 在Project Explorer窗口空白处右键，选择New->VxWorks Downloadable Kernel Module Project。

4. 输入Project name，选择Create project in workspace，然后点击Next。

5. 一路点击Next，直到出现如下界面，选择Active build spec为SIMNT diab，然后点击Finish。

6. 在工程名右键，依次点击New->File。

7. 输入文件名，然后点击Finish。

8. 输入以下代码。

#include <vxWorks.h>      
#include "stdioLib.h"  

int main(void)
{
    int a=1, b=3, c;
    c = a+b; 
    printf("hello vxWorks...\n");
    printf("c = %d\n", c);
    return 0;
}

9. 右键工程，选择Rebuild Project，开始编译工程。

10. 在弹出窗口中点击Continue。

11. 等待编译完成，终端会提示工程是否有错。

建立调试环境

1. 启动vxWorks。

2. 键入ifconfig命令，我们可以查看到目标机的ip地址为192.168.10.200。

3. 回到workbench，点击按钮，新建连接。

4. 在弹出窗口选择Wind River VxWorks 6.x Target Server Connection，然后点击Next。

5. 在Target name or address处输入目标机ip地址，并在Kernel image处选择目标机镜像，注意，这里的目标机镜像要与实际目标机运行的镜像一致，否则会报错。最后点击Finish。

6. 回到workbench主窗口，此时我们可以看到新建的远程终端系统已经自动连接成功。

7. 在工程名上右键，依次点击Debug As->VxWorks Kernel Task。

8. 选择目标机，并在Entry Point处点击Browse，指定主函数入口。

9. 在弹窗中选择main，也就是我们的主函数入口，然后点击OK

10. 点击Debug开始调试。

开始调试

1. 执行完上面的步骤，工程进入调试模式，下图红框出按钮用于执行调试命令，包括单步运行，终止，运行等，这点与其他调试工具命令基本一致。

2. 如果我们想要增加断点，只需要在对应的语句前双击即可，取消断电也只需要再次双击。

3. 点击运行按钮，程序将会直接运行到断点，同时我们可以在Variable窗口观测到相关变量的值。

4. 另外分析程序，在断点前一句，目标机应该会有hello VxWorks的输出信息，此时回到目标机，可以看到屏幕上会有相应的信息输出。

5. 最后，若想退出调试模式，只需要点击终止按钮即可。

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