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文章平均质量分 60
这里将记录本人入行人性机器人AI开发实战记录
荪荪
这个作者很懒，什么都没留下…
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中彩相机启动
【代码】中彩相机启动。原创 2026-07-14 10:09:19 · 151 阅读 · 0 评论 -
录bag包和播放bag包，将bag中的图片提出出来
录制bag包数据（这个bag包含彩色图片，点云数据等等），将录制中的彩色图片数据用训练，那么就需要将bag中的图片提出出来。三、运行python代码抓取。播放bag，提取彩色图片。话题根据自己所需填写。原创 2026-05-20 13:45:53 · 58 阅读 · 0 评论 -
在本地建立git仓库
用最清晰、最实用、一步一步能照着做的方式，把 Jetson AGX 板子上的代码 → 推送到 GitLab 仓库 的完整流程讲透。你说不能直接推送，99% 是因为：本地还没关联 GitLab 仓库没有配置用户名 / 邮箱没有提交（commit）没有权限 / 没有登录我现在一次性帮你全部搞定👇。原创 2026-05-11 16:51:52 · 125 阅读 · 0 评论 -
开发板推送代码到gitlab仓库
一次性讲透、直接能用的 git bundle create 完整用法，专门适配的场景：Jetson 板子 → 本地电脑 → GitLab，整套固定流程：Jetson AGX 用 git bundle 打包 → 拷到本地 → 解包 → 推送到 GitLab。原创 2026-05-07 12:38:07 · 455 阅读 · 0 评论 -
开发板断电启动相机报错
本人是在docker环境下启动的相机，后续会补上相关。（由于随手记录，不在整理书写格式。原创 2026-04-15 10:26:03 · 108 阅读 · 0 评论 -
“快速入门ROS2与C++”的实战计划
本文提供一周速成方案，帮助有C++基础但遗忘的开发者快速掌握ROS2核心技能。方案聚焦最小必要知识：复习C++类与对象、智能指针、Lambda表达式等ROS2高频特性；讲解ROS2核心概念（节点、话题、服务等）；并手把手指导创建第一个ROS2节点（发布者和订阅者）。通过环境设置、包创建、代码编写、编译运行等完整流程，快速上手ROS2开发，为机器人项目应用奠定基础。原创 2026-03-23 13:42:08 · 282 阅读 · 0 评论