STM8S003F3 使用定时器来计算方波周期的方法

我们的需求是stm8做从机，然后使用一根线接收方波，来实现不同的功能，比如亮红灯，亮黄灯，打开蜂鸣器等等等等。

那么问题来了，之前我尝试着通过一次发送多少个方波来实现不同的功能，但是到最后我发现这个方法行不通。后来我想了一下可以通过主机发过来的方波频率来实现不同的功能，即知道每次发过来的方波的周期。

那么如何计算方波周期呢？这里感谢我的同事给了我思路，可以实现这个功能。

首先是要做gpio的外部中断，这里以gpio PD4在主函数里进行设置，当有下降沿的时候就会进入中断处理函数：

GPIO_Init(GPIOD,GPIO_PIN_4, GPIO_MODE_IN_FL_IT );//接收方波初始化
EXTI_DeInit();
EXTI_SetExtIntSensitivity(EXTI_PORT_GPIOD , EXTI_SENSITIVITY_FALL_ONLY);

定时器timer2在主函数的配置如下：

//内部时钟为16M，因此这个设置时以10ms进入一次中断
TIM2_DeInit();  
TIM2_TimeBaseInit(TIM2_PRESCALER_16, 9999);       
TIM2_PrescalerConfig(TIM2_PRESCALER_16, TIM2_PSCRELOADMODE_UPDATE);  
TIM2_ITConfig(TIM2_IT_UPDATE, ENABLE);  
TIM2_SetCounter(0x0000);  
TIM2_Cmd(ENABLE);  
TIM2_ClearFlag(TIM2_FLAG_UPDATE);

TIM2_ITConfig( TIM2_IT_UPDATE, ENABLE);
TIM2_Cmd(ENABLE); 

在gpio的外部中断函数里，这样设置：

INTERRUPT_HANDLER(EXTI_PORTD_IRQHandler, 6)
{
  /* In order to detect unexpected events during development,
     it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
  */
  //GPIO_WriteReverse(GPIOD,GPIO_PIN_3);  
  flag ^= 0x01;
  if(flag == 0)
  	test_time = 0;
  else{
	tmp_count = test_time;
  }
}

在timer2的外部中断处理函数里，这样设置：

 INTERRUPT_HANDLER(TIM2_UPD_OVF_BRK_IRQHandler, 13)
 {
  /* In order to detect unexpected events during development,
     it is recommended to set a breakpoint on the following instruction.
  */
     
     TIM2_ClearFlag( TIM2_FLAG_UPDATE);//记得要清除标志位，否则会出问题
	 test_time++;
   
 }

这样一来当flag为0的时候就会清零，为1的时候就会将数据传出去，也就是等于知道一个周期的时间。

存在问题：这样的写法虽然可以解决问题，但是在程序刚开始的时候还是会出现问题，因为可能定时器先走了，主函数比定时器慢，一开始可能会丢，不过后面就很稳定了。