Kendryte K210 使用GPIO模拟i2c波形

K210自带的i2c有个不好的地方，就是当你读取数据的时候，若因为地址问题没有通讯上的话，是没有办法通过示波器来测试这个设备是否应答的，只发一次若不应答就会把程序给卡死，所以有些时候还是需要用到模拟的i2c来测试，但模拟的i2c也有一个不好的地方就是速率比较慢，若是一些寄存器相对较少的可以，但多起来了不排除有错误的风险。

整理一下相关代码，如下，这里随便找了一个设备来做这个例子代码，大同小异，根据需求来改即可，代码写得不够精简，请见谅：

#ifndef _I2C_GM7122_H
#define _I2C_GM7122_H

#include <stdint.h>
#include <stdio.h>
#include <string.h>
#include <FreeRTOS.h>
#include <task.h>

#define GM7122_SLAVE_ADDRESS   0x44


void GM7122_i2c_master_init(void);
uint8_t GM7122_i2c_write_reg(uint8_t reg, uint8_t *data_buf, size_t length);
uint8_t GM7122_i2c_read_reg(uint8_t reg, uint8_t *data_buf, size_t length);
uint8_t GM7122_init(void);
#endif

#include <devices.h>
#include <sys/unistd.h>
#include "i2c_GM7122.h"

#define DELAY_TIME  10
static handle_t piohs;
static ha