ov7955 调试记录

ov默认的参数调教是不错了，但有些瑕疵需要我们来调试，曝光需要根据实际情况来调整，没有一个标准的规定。

调试相机的步骤：阴影、AWB、色彩、夜视、室外环境

需要我们使用工具来调试到相对应的效果，然后保存寄存器的值，在写入烧录工具的.set文件中，并做好注释。

结合datasheet，做了简单的分享。

1、AEC/AGC的记录

图如下所示：

YAVG    实际使用的平均值,根据你的拍摄环境，sensor会计算出你的实际使用平均值

3A11和 3A1F控制快速AEC的范围。

3A0F和 3A10相当于是室内的光线范围，到了这个范围曝光时间就不动了。

若平均值高于3A11，低于3A1F的值时，则会进入快速调整模式;当平均值在3A0F～3A11，3A1F～3A10，则会进入慢速调式模式;当平均值在3A10～3A0F的时候，则会不做调整。

3A07[7:4]、3A06[3:0]、3A07[3:0]这些寄存器，数值的改变决定步数的快慢，一般使用默认值就可以了。

2、AVG的记录

AVG模块的主要目的是计算亮度平均值。 图像被分成16个同样大小的窗口。一般使用自动模式，自动模式下整个图片都会均匀的分割成16个部分，默认的权重在整个图像，需要修改权重在中心，也就是图像的最中心的部分，若想改变可以根据手册来修改。权重的四个方块根据算法计算出他们的平均值，从而来调整曝光时间，工具有提供这个调试的选项。

这个会影响YAVG的值。
以简单的例子来说，相机我们会发现在室内往窗外看的时候，窗外的是清晰的但四周的曝光会降低，并且窗外的东西正是落在图像的中间，这时AVG就体现出来了。可根据相机的安装角度来调整这个方块的位置。

3、动态范围出现问题应调节的地方：gamma、对比度、曝光，但最后我们调节了AEC在白天和晚上进行测试，取白天最好的值和晚上最好的值，取中间值进行尝试，保存寄存器值。

4、像7955上有一个判断白天夜间切换但不知道怎么使用，文档并没有说明，写值进去之后没有任何反映。3A17

5、关于倒车轨迹线图片的问题，620A是打开哪张png图片，然后6205和6206是存放图片的地方，值得注意的是，第一张的空间有3K，第二张的空间只有1K，所以烧录的时候要小心查看文件png的大小。

6、LENC的调整，默认需要开启5000为FD，若想使用工具来调试，则需修改成FF，然后拿出白卡来调试，灰卡的效果略差于白卡；然后下面有些参数可以调试，调试过程中观察RGB三条曲线的变化，我们使用的是纯色的卡片，根据肉眼观察到合适值即可，然后保存下寄存器值。

7、AWB的调整，用灰卡时界面会明显偏绿，所以使用白卡来调试，调试工具需要把里面的点点，用框框住，其中黑色框为中间色温，红色框为高色温，蓝色框为低色温，然后保存下寄存器值。

8、颜色矫正调整，肉眼·判断颜色是否正确，默认值已经是非常不错了，但还需要进行调整，然后保存下寄存器值。

9、其他的选项例如对比度，亮度，通过软件的选项，可以选择，到达适合的图像时，保存他的寄存器值，将上面所保存的寄存器值打开，在用烧录工具来烧录。

10、BLC只有一点的介绍只能尝试着一个数值一个数值来调试，我们调试之后发现，他的默认值效果最好，其他值图像会很奇怪。

11、注意要正对着测试的玻璃板，之前一直以为是曝光问题，没去想过是角度也会影响，造成动态范围测试卡总是白色看不到分割。

12、最后我们选择了白天的采样的配置，在晚上测试的效果也ok，曝光控制以及暗部细节还是可以的，选定这个配置。

13、晚上出去楼下检测，道路的线清晰，就是存在的问题是噪点需要调整，路灯的曝光需要修改一下，其他的例如道路线，夜晚的夜视都是没有问题。

14、所有的测试卡我们都进行了测试，基本达到我们的要求。

15、后续可能修改的是在车上设置车里的曝光值的调试和相机的安装来设定AVG，具体得看到时的情况而定。

16、flash的问题，已经解决，虽然flash支持2M，烧写是成功的，但ov的开发板只支持64K的大小，我们直接烧录了300K，造成数据溢出。