Zynq7020 MIO ps端的裸板编程

之前有篇博客是介绍pl的gpio的使用，这里的MIO是直接连到逻辑的，并不是连到pl，所以在ps的编程如下：

#define LED1    44

int main()
{
    int Status;
    XGpioPs_Config *ConfigPtr;
    XGpioPs Gpio;

	u8 Bank;
	u8 PinNumber;

    ConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);
    Status = XGpioPs_CfgInitialize(&Gpio, ConfigPtr,
                    ConfigPtr->BaseAddr);
    if (Status != XST_SUCCESS){
        return XST_FAILURE;
    }

    xil_printf("%d\r\n",XGpioPs_ReadPin(&Gpio,LED1));

//设置为输出的方向
    XGpioPs_SetDirectionPin(&Gpio, LED1, 1);

//设置为输出的模式
    XGpioPs_SetOutputEnablePin(&Gpio, LED1, 1);

//设置为高电平
    XGpioPs_WritePin(&Gpio, LED1, 1);

//读取此io的值
    xil_printf("%d\r\n",XGpioPs_ReadPin(&Gpio,LED1));

    xil_printf("the gpio init success\r\n");

}

这只是个小示例，简单的介绍如何设置高低电平。