ZYNQ7020--AMP下裸机程序开发＜2＞

最新推荐文章于 2023-12-08 17:30:25 发布

雷打不动的晴天

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分类专栏： linux 文章标签： linux ubuntu 边缘计算

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配合“动态加载CPU1程序”食用，AMP下应用

1.开发环境配置

参考教程：zynq 7000 AMP模式双裸核CPU同时运行_leon_zeng0的博客-CSDN博客_cleanup_platform

1.1 工程配置

选择 Empty Application

加入AMP的一个交叉编译的宏定义 “ -DUSE_AMP=1 ” ，添加在末尾。

1.2 DDR空间分配

修改 lscript.ld 文件中的内容，Base Address 和 Size 要和设备树中 dbox_ipc_dev_instance 保持一致。

Base Address ：0x18000000

Size：0x07000000

1.3 bin配置

arm-none-eabi-objcopy -O binary cpu1_led1.elf cpu1_led1.bin

cpu1_led1.elf为工程名字

2 裸机程序

目的：获取到两个不同程序的bin文件，所以裸机程序可以使用一个工程。通过改变 .c 内容，重新编译获取到两个不同的bin文件。两段代码在同一个.c中，使用时把另外一个给注释掉即可。

#include "sleep.h"
#include "xil_io.h"
#include "xgpio.h"
XGpio axiGpio0;
int main(void)
{
	int i = 0;
	XGpio_Initialize(&axiGpio0, XPAR_GPIO_0_DEVICE_ID);
	XGpio_SetDataDirection(&axiGpio0, 1, 0x0);
	while(1){
		XGpio_DiscreteWrite(&axiGpio0, 1, i);
		i++;
		i = i & 0x03;
		sleep(1);
	}
	return 0;
}
//#include "sleep.h"
//#include "xil_io.h"
//#include "xgpio.h"
//
//XGpio axiGpio0;
//
//int main(void)
//{
//	int i = 0;
//	XGpio_Initialize(&axiGpio0, XPAR_GPIO_0_DEVICE_ID);
//	XGpio_SetDataDirection(&axiGpio0, 1, 0x0);
//
//	while(1){
//		XGpio_DiscreteWrite(&axiGpio0, 1, 0x03);
//		sleep(1);
//		XGpio_DiscreteWrite(&axiGpio0, 1, 0x00);
//		sleep(1);
//	}
//
//	return 0;
//}

分别将两个bin文件复制出来，依次命名为 ”cpu1_led1_num.bin“ 和 ”cpu1_led1_bilink.bin“