最短路径之迪杰斯特拉(Dijkstra)算法

定义

迪杰斯特拉算法是由荷兰计算机科学家狄克斯特拉于1959 年提出的，因此又叫狄克斯特拉算法。是从一个顶点到其余各顶点的最短路径算法，解决的是有权图中最短路径问题。迪杰斯特拉算法主要特点是以起始点为中心向外层层扩展，直到扩展到终点为止。
算法核心：‘起始点到中间点距离’ + ‘中间点到某点距离’ < ‘起始点到某点距离’, 则更新起始点到某点的距离。
接下来结合一个例子来逐步讲解思路，请看下面这个有权图：

目标：从A到E的最短路径。

算法步骤

1. 初始化各个点到各个点的距离（其中A点到A点本身的距离为0），没有相互连接的两个地点的距离先用无穷大表示，例如初始化A到D的距离为无穷大，设inf代表无穷大，初始化结果如下：
   A点到各个点距离：[0, 3, 5, inf, inf]
   B点到各个点距离：[3, 0, 1, 4, 5]
   C点到各个点距离：[5, 1, 0, 2, inf]
   D点到各个点距离：[inf, 4, 2, 0, 1]
   E点到各个点距离：[inf, 5, inf, 1, 0]
2. 选择距离A点最近的点&#