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RSS订阅转载 商汤SenseAR⭐五、AR云锚点
的识别图，SenseAR将识别到的一片点云称作AR云锚点。第一台手机主机会将识别到的物体上的点云上传到服务器，当另外一台手机检测到相同物体，识别出点云。识别出的点云跟云上的点云对比，发现是相同的，于是就确定位置了。本博客基于官方视频演讲所编写，视频上讲述的该功能，是基于SenseAR SDK，而不是packages里面的包。2、打开应用——点击Play——输入上方得到的房间号——加入房间——识别到点云——看到别人放置的物体。——点击创建房间——得到房间号（上方绿色数字）——放置物体。
2023-02-11 07:00:00
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转载 商汤SenseAR⭐四、图像追踪
点击 ReferenceImageLibrary——Add Image——拖入你想识别的图片——勾选Keep Texture at Runtime。将要出现的物体，赋值到 ARTrackedImageManager 的 TrackedImagePrefab 选项。AR Session：添加 ARTrackedImageManager、ARStandModeSet。将 ReferenceImageLibrary 赋值到 ARTrackedImageManager。删除原Camera，添加物体 AR。
2023-02-10 16:30:00
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13
转载 [转]商汤SenseAR⭐三、面部识别
商汤面部识别支持前置摄像机、同时支持后置摄像机面部识别。暂时不支持更换脸部模型（可以更换材质、得到顶点信息等）。
2023-02-10 08:30:00
634
原创 Unity3D教程：Array数组类的使用
但是他们不能被调整大小。删除数组的最后一个元素并返回它。添加一个或多个元素到数组的开始位置。删除数组的第一个元素并返回它。链接数组的内容为一个字符串。这允许他们在检视面板中被编辑。返回或设置数组中元素的数量。颠倒数组中所有元素顺序。该方法不改变现有的数组。添加值到数组的末尾。添加值到数组的末尾。并返回新的数组长度。
2023-02-09 20:39:12
1007
转载 [转]商汤SenseAR⭐二、Setup演示及基本功能讲解
层级视图创建点云 XR-AR Default Point Cloud，将其制成预制体，赋给 ARPointCloudManager。若你手机没安装SenseAR，打开使用SDK制作好的应用，会弹出下面界面（使用package制成的app，直接黑屏）层级视图右键创建平面 XR-AR Default Plane，将其制成预制体，赋给 ARPlaneManager。右键添加ARFoundation的 AR Session Origin、AR Session。勾选ARStandModeSet的平面、点云开关。
2023-02-09 20:33:12
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转载 商汤SenseAR⭐一、开发环境、硬件要求及支持功能
商汤AR原先不与ARFoundation集成，有自己的SDK。现与ARFoundation集成，因此可不用使用商汤SDK了，直接在package里加载ARFoundation、SenseAR XR Plugin即可。（某些更高的版本，并不是中国增强版，且增强版只能用2018.4.11及以上，2017不行，2018.4.8也不行。2018.4.11及以上，配合ARFoundation、SenseAR XR Plugin（商汤AR）看机型、人脸手势看系统。Unity2018.3及以上，结合商汤SDK。
2023-02-09 20:31:54
430
1
转载 Vive Focus⭐️四、替换手部模型
左右手Model 上的 RenderModelHook 脚本，OverrideModel 分别设置成 IndexHMD。不必添加手，只需将 OverrideModel 设置为 Vive的手柄。以下是内置的手柄模型描述。将下方所有renderer都隐藏。运行时也会检测，不让你开启。可以先建个合适的cube对照着调整下手的角度、大小。将左右手的模型放在左右手的。HTC Vive的手柄。
2023-02-06 11:30:00
246
转载 Vive Focus⭐️三、传送、手柄射线控制
删除 ViveCurvePointers 物体上——左/右手的 ViveInputVirtualButton 脚本——激活/取消激活 左/右 物体的方法。按下左右手的手柄圆盘键，出现贝瑟尔曲线，松开曲线消失，松开时若指向点在可传送物体上，则进行传送。该物体的 GuideLine 物体——GuideLineDrawer 组件：勾选ShowOnHitOnly。删掉左右手 EventRaycaster 上的 ProjectileGenerator 组件。该脚本添加了事件，按下pad显示，不按取消激活。
2023-02-06 02:15:00
449
转载 Vive Focus⭐️二、不能与描边插件、闪烁脚本正常使用
所以，问题就是Unity上有正确的MainCamera，在PC上能获取到，但在ViveFocus上获取不到。我在项目中用到的描边插件是 Highlight Glow System，SDK只有一个文件夹的那个。但到了ViveFocus设备上，出现右眼蓝屏现象，右眼看不到东西。要闪烁的物体不使用不可编辑的默认材质球。新建材质球，赋值原有属性。并且通过测试，确定在ViveFocus设备这个tag也一直正确。在Unity中不报错，但在ViveFocus上报错。在PC测试时，正常描边。
2023-02-05 21:32:54
225
转载 Vive Focus⭐️一、基础配置
Walkable：包含 Teleportable 脚本，只要将碰撞器放在下方，便可向该碰撞器传送。新场景，删除原摄像机，添加 Teleport 场景 VROrigin、Walkable物体。3D Canvas，添加 WaveVR_AddEventSystemGUI 组件。VROrigin：人体，内部包含摄像机、手等，实现传送、交互等。a、配置好安卓环境：AndroidAPI的版本25、26（使用Vive Focus Plus设备，进行VR开发。b、导入SDK，接受所有选项。Internal打包。
2023-02-05 21:31:53
233
转载 HTC VIEW☀️十二、HTC投屏与外接音响播放声音的实现
方式1、台式主机（含有dp插口、HMDI插口）、HDMI插头的大屏显示器、dp转HDMI转接线。1、右上角齿轮——选项——插孔设置——AC97前面板（或者是其他显示的样子，选择前面板）b、dp转HDMI线的dp口接台式机，HDMI口接大屏，完成大屏与主机的连接。方式2：台式主机（含有dp插口、HMDI插口）、dp插头的大屏显示器。a、HTC HDMI接口插在台式机HDMI插口上。b、大屏HDMI线接主机，完成大屏与主机的连接。a、HTC HDMI接口插在主机HDMI插口。对Realtek高清晰。
2023-01-31 10:15:00
417
转载 HTC VIEW☀️十一、使用激光指针与物体交互：一直显示激光——（VR交互机制3-Use）
这是因为虽然VRTK_UICanvas在Canvas上自动生成了Boxcollider，但是我们Canvas里面的内容不和Canvas在一个平面。给要捡起的cube进行配置（2-4完成射线触碰物体变色，实现选中状态）（5也要做第4步）（红色必做！原先：右手手柄按下圆盘键激光击中物体，按下扳机键，触发Use事件。（不勾选，使用Use方法抓取物体，是使用的Trigger键）给要交互的物体添加Collider，挂载自己定义的事件的新脚本。若是设置了吸附点，则不会吸附在射线顶端，而是实现吸附点的抓取。
2023-01-31 08:15:00
464
1
转载 HTC VIEW☀️十、 替换手部模型、精确手抓握动作
该脚本分别挂载到自己新建的LeftController和RightController上，用以当获得按下Trigger键信息时，播放手的抓取动画。b、将这两个抓取点分别赋值给左右手的组件 VRTK_InteractGrab 的 ControllerAttachPoint 属性。a、左、右手Left/RightController下新建空物体 AttachPoint ，挂载Rigidbody，取消使用重力。最下方的脚本，直接挂载到RightController上，给它赋值手的状态机。
2023-01-30 10:15:00
394
转载 HTC VIVE☀️九、VRTK抓取机制——（VR交互机制2-Grab）
Right / Left Snao Handle：左右手抓取的点，该物体要设置为被抓取物体的子物体，可选择Hierarchy中VRTK下的下的Left/Right Controller，并设置他们合适的旋转角度即可（和[CameraRig]中的Controller相比较），这样拿起的剑等物体，便可和[CameraRig]中的Controller手柄朝向保持一致了。选取后，抓取时会在碰撞点抓取，和下条配合使用。可实现切换左右手抓取，即右手抓取到时，左手也抓取到，松开右手，也能实现攀登。
2023-01-30 09:00:00
364
转载 HTC VIVE☀️八、使用VRTK实现与物体的交互
将物体释放在Snap Drop区域中，类似于InteractionSystem中的ItemPackage机制，当我们松开抓取按键时，将会把物体放在我们指定的一个区域，如果重合，则该物体会被吸附在该区域。选中物体，Windows—VRTK—Setup Interactable Object，此时该选项卡无法拖动往下看，将该选项卡拖至Scene层，作为标签页，即可查看全部内容。为要交互的物体添加VRTK_Interactable Object组件，挂载该组件，证明该物体是可以交互的。响应哪个手柄的交互。
2023-01-29 08:15:00
428
转载 HTC VIVE☀️七、VRTK瞬移的实现与瞬移区域的设置——基于[CameraRig]
数值为0.5时，NavMesh未覆盖区域将减小0.5m，当该值足够大或者超大时，将完全覆盖住未覆盖区域，完成传送。虽然我们的传送是基于碰撞，但该传送即使点到了有高度的盒子，也并不会传送到盒子上面去，而是只有xz坐标的改变。当点到盒子时，会瞬移到盒子上面，而不仅仅是只改变xz，也自动改变我们头盔的高度。根据自动寻路系统，绕过障碍物原理，实现瞬移区域的限制，该实现原理与自动寻路机制完全一致。因此，只需给能在其上瞬移的物体添加collider，在场景加入实现瞬移的组件即可。
2023-01-29 03:30:00
435
转载 HTC VIVE☀️五、手柄与UI碰撞交互，手柄按键高亮、显示文字提示
Render Mode改为World Space，缩放0.003，分辨率3。），Button添加boxcollider、UIElement。手柄碰到要交互的UI，按下Trigger，执行UI上的方法。执行的方法放到UIElement上。即调整手柄交互时，轮廓的颜色。
2023-01-28 10:30:00
406
转载 HTC VIVE☀️六、 VRTK的初步设置
将两个手柄分别赋值给Scripts Alias Left/Right Controller。Quick select SDK选择Stem VR。点击Auto Populate Linked Objects。Simulator是模拟器，可在无头盔时使用。渲染手柄发射出的射线，从而使我们看到射线。同时，我们还要将Renderer组件指定给。删除默认相机，拖入[CameraRig]VRTK的交互是基于指针的。
2023-01-28 08:30:00
234
转载 HTC VIVE☀️四、Linear Drive与Circular Drive的使用
线性驱动Circular Drive：滑行驱动LinearDrive和CircularDrive一方面实现物体按照设定方式进行运动，另一方面输出数值到LInearMappingLinearMapping提供0-1之间的数值，可用其改变其他物体的属性，如位置，时间等。
2023-01-27 22:08:08
134
转载 HTC VIVE☀️三、 ItemPackage实现配套物品的同时抓取
观察该组件可以发现，该组件需要ItemPackage选项才能工作，因此，我们还需制作一个带有ItemPackage组件的gameObject给它赋值，来完成设置。当配置完成上述组件，运行时却发现，放回物体后，左右手上的物体虽脱离了手柄，却没有销毁。如果设定了可以放回，当我们放下时，跟碰撞体接触之后，物体自动脱离手柄，放回桌面。当手柄与一个碰撞体发生碰撞时，激活它的生成机制，生成我们想要拿到手里的物体。该碰撞体作用是检测手柄是否与该碰撞体碰撞，从而完成生成拿在手里的物体等操作。拿起物品，桌面产生该物品轮廓。
2023-01-27 22:06:41
88
转载 [转]HTC VIVE☀️二、人物基于Player，实现与物体的交互
1、交互的基础：Interactable组件2、手柄高亮的实现：ControllerHoverHighlight组件3、物体如何相应Hand交互事件：InteractableHoverEvents组件和InteractableButtonEvents组件4、抓取物体：Throwable组件5、[RequireComponent]标签的使用6、如何为物体添加Physics Material所有交互最基础的组件（所有要交互的UI、物体必添加）。添加后相当于告诉系统，该物体可以与手柄进行交互。
2023-01-22 13:15:00
90
转载 HTC VIVE☀️一、 基于Player的人物传送（InteractionSystem）
StramVR SDK下包含InteractionSystem交互系统，本章介绍该交互系统传送的实现。
2023-01-22 04:30:00
247
转载 [转]SteamVR 1.x☀️二、实现凝视效果——基于[CameraRig]
添加准星，将准星Canvas放在[CameraRig]——Camera(head)——Camera(eye)下，Render Mode为World Space，实现如下效果。通过跟踪头部运动，设置一个代表光标的准星，碰触物体后改变位置和朝向，贴近被凝视物体。物体a被凝视一定时间后消失，物体b被凝视一定时间后被击中。代码GazeController，实现击中物体时UI的变化，挂载到Camera(eye)上（因为从眼睛这发出射线）该代码挂载到被击中的物体上，实现该物体被击中时的效果。
2023-01-21 09:00:00
386
转载 [转]SteamVR 1.x☀️一、实现手与物体交互——基于[CameraRig]
给两个Controller添加Sphere Collider，Collider并稍微缩小到合适大小，勾选Is Trigger，给盒子添加Rigidbody。Is Kinematic：是否开启动力学，开启则游戏不再受物理引擎影响，只受transform影响。抓取：Box作为手柄transform的子物体，失去rigibody相关属性。手柄碰触盒子时，扣动扳机键，拿起盒子（Cube）。松开：Box的parent为空，重新获取自身rigibody相关属性。手柄与Box的碰撞检测。手柄与Box的碰撞检测。
2023-01-19 10:45:00
245
转载 [转]VRTK☀️五、与物体交互
设置该空物体的Transform，即可设置抓取该物体时的方位。选中物体，Windows——VRTK——SetupInteractableObject，将该对话框成为标签，能看到全部内容。：是否采用精确抓取。不勾选，抓取时该物体坐标与手柄坐标相同，吸附效果。是自己重写上述Touch和Grab效果，在抓取的各个阶段，实现自己想要的功能。拿着物体，当按下手柄上Grap键时，由下面属性控制该物体怎样释放。该组件标明该物体可交互、在该组件配置该物体下面的三种交互方式。：抓取机制，作为抓取手柄子物体、实现攀爬效果等。
2023-01-18 08:15:00
346
转载 [转]VRTK☀️六、基础配置、实现与UI交互
在 [VRTK] 物体下创建新物体 PlayArea，该物体添加 VRTK_BasicTeleport、VRTK_HeadsetFade、VRTK_HeadsetCollision_UnityEvents、VRTK_BodyPhysics（下方介绍）：添加 VRTK_BasicTeleport、VRTK_HeadsetFade、VRTK_HeadsetCollision_UnityEvents、VRTK_BodyPhysics。b、你可能升级了SteamVR SDK，不升级之前项目是好的，升级后运行报错。
2023-01-18 05:30:00
572
转载 [转]VRTK☀️三、代码集合
获取事件不要用 SteamVR_TrackedObject 脚本。因为有的博客讲：将该脚本放在右手上，写另外的脚本通过它获得按键事件。但这个脚本有个Bug，它会导致射线偏移、不在正确位置。
2023-01-17 09:30:00
351
转载 [转]VRTK☀️四、瞬移
该效果能通过射线，瞬移到任何有Collider的物体上。a、Windows——AI——Navigation——Object：设置哪些物体可进行自动寻路，那些物体是障碍物。该效果能通过射线，瞬移到任何有Collider的物体上。将该预制件 DestinationPoint 缩放成一个区域，并添加Collider（调到合适大小）即可。取消 PlayArea 上的基础传送，添加 VRTK_DashTeleport，该脚本自带自适应高度。（因为当为0时，代表着系统会忽略NavMesh的因素，不使用该规则）
2023-01-17 07:00:00
401
转载 [转]VRTK☀️二、手柄按键UI提示、震动、高亮、手柄半透明
2、若你想让手柄Body高亮，需点开该物体上 VRTK_ControllerHighlighter 组件的 ElementHighlighterOverriders 属性，将添加的 VRTK_OutlineObjectCopyHighlighter 组件指定给Body。相对于四整体高亮，五是边缘高亮，是亮的策略不同。下面介绍的赋值 ElementHighlighterOverriders 属性，即用新的轮廓高亮策略，覆盖了原先的整体高亮策略。根据需要，调整文字、颜色、线起点等等配置。
2023-01-16 10:45:00
485
转载 [转]VRTK☀️一、双手柄：换手、双手持握、缩放
现在当设定的一只手抓住扳机位置后，另一只手也抓住该物体，旋转，该物体就以旋转点进行旋转了。选中该空物体，SetupObject——SecondaryGrabAttach——ControlDirection，其他默认配置，最后给该空物体添加合适大小Collider。选中该空物体，SetupObject——SecondaryGrabAttach——AxisScale，其他默认配置，最后给该空物体添加合适大小Collider。ControlDirection：通过两个手，确定物体的朝向，使得物体操作更加自然。
2023-01-16 05:30:00
399
转载 [转]Unity 之 创建二维码
那么希望大家看完我下面的一系列操作，可以在以后对待问题的时候，能够用在一瞬间想到很多种解决方法，或者在没有解决方法的时候，要想到把自己做不了，并且别人能做的，拿过来自己用。最近看到公司里好多人在分享网页链接的时候都用二维码相互传递，然后就突然想到如果在Unity的项目中需要实时创建二维码进行分享链接的时候要怎么办。那么这篇文章呢，并不是说zxing不方便，或者说我有什么更好的解决办法，只是换一种思路，用我这个比较笨的脑子，用另一种方式去解决问题。那么问题来了，这在Unity中，要这怎么办，才能拿到图片呢？
2023-01-16 00:45:00
601
1
转载 Pico Neo 2✨四、实现VR中的移动
ControllerManager 物体--Teleport组件：取消 isBezierCurve选项。传送点：ControllerManager--Point--CastShadows：off。要传送的物体添加Collider组件。手柄：两个 controller4 ： CastShadows：off。vr_UnitySDK 物体下添加 HeadControl 预制体，传送曲线：在 Teleport 脚本的 LineInit 里添加。取消传送曲线、与地面接触的传送点、手柄的投射阴影选项。
2023-01-15 10:48:33
400
原创 Unity3D教程：GUI中图片的旋转
为旋转GUI的代码，第一个参数为旋转的角度，第二个参数为旋转的中心点，在它之下的GUI元素都会执行该旋转，例如图片、文字等。当你只想旋转某一GUI元素而其他元素不旋转事就得给它一个停止旋转的代码。为了便于测试，在钟表左边给出一个数字时间经行对比。getTime(time : float)可用于实现场景中时间的显示，或者倒计时的显示等。
2023-01-10 09:15:00
594
原创 OpenCV鼠标事件响应
程序定义了一个drawbox结构，结构中包含矩形的两个对角点，两个图像指针（程序可以指定在哪个图像上画矩形）和一个控制是否画图的bool类型变量。在回调函数中，程序监听了三种类型的鼠标事件：左键按下、鼠标移动和左键抬起。这三种类型的鼠标事件定义了一个完整的鼠标画图过程。左键按下时开始画图，拖动显示所画的图形，左键抬起表示画图结束。在结束之前，为了实时显示所画的图形，将所画的图放在box结构中的temp变量中，待画图结束时在box结构的image中存放这一次画图的最终结果。
2023-01-09 20:45:00
295
原创 Unity3D中用Vectrosity插件画直线、画点、画曲线、画方框
同理Debug.DrawRay()也在这里有Vector.SetRay()也可以，但是SetLine可以用Vector2和Vector3的点，但是SetRay只能是Vector3世界中的点。画直线用Vector.DrawLine，如果给了材质和贴图，可以Vector.SetTextureScale(line, textureScale)设置一下图片的scale，。和VectorLines一样，可以new VectorPoints（）创建一个点集对象，和VL一样，可以设置颜色，属性选项等。
2023-01-09 08:00:00
2619
转载 [转]Pico Neo 2✨三、实现与UI进行交互
按下手柄的摇杆键，与UI进行交互。（而不是Trigger扳机键）此时打包测试，右手出现与UI交互的白色射线。
2023-01-09 03:45:00
319
转载 [转]PicoVR Unity SDK⭐️五、常用API接口函数一览
那实现抓取、想使用设备的其他Grab、X键，来做更多事情，在之前的学习中，我们一起了解了SDK的与UI交互、传送，所以本节，就带大家了解下SDK的API。就需要获取设备的按键事件、硬件信息了。那么这个一键三连，嗯。基础的功能可以玩一玩了。随时查看(●'◡'●)
2023-01-09 02:30:00
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