vivado+zedboard之流水灯

环境：win7 64     vivado 2013.2    

开发板：zedboard version d     xc7z020clg484-1

串口软件：SecureCRT

问题：使用vivado进行zedboard开发，制作一个简单的流水灯程序以说明软硬件协同设计的方法、开发流程等。

正文：

本文将分为三个部分：

1. 使用Vivado IDE创建一个工程，并构建一个Zynq嵌入式处理系统

2. 在上述基础上，将完成后的硬件导入到SDK中进行软件设计。

3. 最后下载到ZedBoard上进行调试。

1. 使用Vivado IDE创建一个工程，并构建一个Zynq嵌入式处理系统。（vivado）

新建工程

在vivado中新建一个RTL工程，暂不添加文件，选择ZedBoard Zynq Evaluation and Development Kit version D器件，finish。

硬件设计

1. Create Block Design

2. Add IP->ZYNQ7 Processing System;Run Block Automation;

3. Add IP->AXI GPIO;AXI BRAM;Block Memory Generator;添加三个IP

对Block Memory Generator：Customize Block->Mode to BRAM Controller ;Memory Type to True Dual Port RAM

然后：连接 the Block Memory Generator to the AXI4 BRAM Controller

4.  Run Connection Automation and then select /axi_gpio_1/s_axi

     Run Connection Automation again, and the /axi_gpio_1/gpio； Select leds_8bits

     Run Connection Automation again, and select the /axi_bram_ctrl_1/S_AXI

5. Change the range of the AXI BRAM Controller to 64K

6. File > Save Block Design

硬件处理

1. Tools >Validate Design

2. right-click the top-level subsystem design->Generate Output Products

3. right-click the top-level subsystem design->Create HDL Wrapper

4. Generate Bitstream；click Open Implemented Design

5. Open Block to invoke the IP integrator design

6. File ->Export Hardware for SDK;选择launch SDK

2. 在上述基础上，将完成后的硬件导入到SDK中进行软件设计。（SDK）

此时SDK已经自启动了。

1.  File > New > Application Project 

2. 选择一个空的模板：empty application

3. File > New > Source File

4. 编写Marquee.c

/*
 * Marquee.c
 *
 *  Created on: 2014-7-3
 *      Author: ZhouQiang
 */


#include "xparameters.h"		/* Peripheral parameters  */
#include "xgpio.h"				/* GPIO data struct and APIs */
#include "xil_printf.h"
#include "xil_cache.h"
#define GPIO_BITWIDTH	8		/* This is the width of the GPIO */
#define GPIO_DEVICE_ID  XPAR_AXI_GPIO_1_DEVICE_ID//device id
#define LED_DELAY     	10000000/* times delay*/
#define LED_MAX_BLINK	0x1		/* Number of times the LED Blinks */
#define LED_CHANNEL 	1		/* GPIO channel*/
#define printf xil_printf	/* A smaller footprint printf */
XGpio Gpio; /* The Instance of the GPIO Driver */
XGpio GpioOutput; /* The driver instance for GPIO Device configured as O/P */

int GpioMarquee (u16 DeviceId, u32 GpioWidth)
{
	volatile int Delay;
	u32 LedBit;
	u32 LedLoop;
	int Status;
	/*
	 * Initialize the GPIO driver so that it's ready to use,
	 * specify the device ID that is generated in xparameters.h
	 */
	 Status = XGpio_Initialize(&GpioOutput, DeviceId);
	if (Status != XST_SUCCESS)
	{
		return XST_FAILURE;
	 }
	//Set the direction for all signals to be outputs
	 XGpio_SetDataDirection(&GpioOutput, LED_CHANNEL, 0x0);
	// Set the GPIO outputs to low
	 XGpio_DiscreteWrite(&GpioOutput, LED_CHANNEL, 0x0);

	for (LedBit = 0x0; LedBit < GpioWidth; LedBit++)
	{
		for (LedLoop = 0; LedLoop < LED_MAX_BLINK; LedLoop++)
		{
			//Set the GPIO Output to High
			XGpio_DiscreteWrite(&GpioOutput, LED_CHANNEL,1 << LedBit);
			//Wait a small amount of time so the LED is visible
			for (Delay = 0; Delay < LED_DELAY;Delay++);
			//Clear the GPIO Output
			XGpio_DiscreteClear(&GpioOutput, LED_CHANNEL,1 << LedBit);
			// Wait a small amount of time so the LED is visible
			for (Delay = 0; Delay < LED_DELAY; Delay++);
		  }
	 }
	return XST_SUCCESS;
}
int main(void)
{//Application start
	/* loop forever*/
	int cnt=0;
	while(1)
	{
		u32 status;
		status = GpioMarquee (GPIO_DEVICE_ID,GPIO_BITWIDTH);
		if (status == 0)
		{
			printf("%d:SUCESS!.\r\n",cnt++);
			if(cnt>=1000)
				cnt=0;
		}
		else
			printf("FAILED.\r\n");
	}
	return XST_SUCCESS;
}

5. 控制台出现：'Finished building: Marquee.elf.size'，说明已经编译好了。

3. 最后下载到ZedBoard上进行调试。

1. 将ZedBoard同PC机相连接，插上串口线与Jtag线，如果是第一次连接请等待一段时间，操作系统会自动安装所需的驱动。见最后图。需要用两个microUSB线连接，一个用于烧写程序，一个用于串口通信。

2. power on；使用SecureCRT等串口工具连接

3. Xilinx tools->Program FPGA将bit流写入FGPA中

4. 右键工程目录中的Marquee目录，选择Run As > Run Configurations；即可运行程序。

    看到流水灯的效果，每次跑完一圈会打印：196:SUCESS!.的消息，数字为次数。

至此，关于流水灯的程序介绍完毕；关于vivado+SDK+Zedboard的开发流程介绍完毕；关于zedboard板下载和串口通信的方法也有介绍。分享出来，还请指教。