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转载 利用DSO_SLAM进行单目三维建模
Direct Sparse Odometry(DSO)是业内很流行的lsd_slam系统作者的学生Jakob Engel开发的,实测性能和精度优于lsd_slam。DSO已经被作者开源到github,同时还一并开源了DSO在ros系统下的使用代码实例dso_ros.本篇教程将演示如何在小强机器人开发平台上安装DSO和dso_ros, 利用小强平台上的摄像头实时运行DSO进行三维建模。先上最后测试视...
2018-06-11 19:41:11
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空空如也
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