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原创 关于拓攻TopXGun系列飞控调参软件下载

南京拓攻机器人公司曾经做过一系列商业闭源飞控,有T1和M2两款,分别对标大疆A2和A3飞控,但是该公司由于某种特殊原因,于2022年下架了所有飞行控制一类的产品,故其市面上流通的飞控没有了可用的调参软件下载方式。由于该公司其实只是下架了相关的网页展示,其原有的下载链接并未失效,其资料也在公司服务器上,没有删库。我们可以通过"互联网档案计划"(Internet Archive)查找其原有网页,通过非盈利机构。进而通过其下载链接进行下载,为以防万一,也将其部分资料转至GitHub,需要自取。

2024-10-01 16:52:12 185

原创 小米电机一代拆解及使用

栅极驱动为Ti的DRV8323RS,德州定义为智能栅极驱动,内含3个半桥驱动,芯片内集成LMR16006降压芯片,集成可调增益的电流检测运放。在一颗芯片内实现了栅极驱动,Buck降压和电流采样,集成度很高的一颗芯片。去年小米电机出了一款标价499的小米电机,实际为小米机械狗二代的电机,海鲜市场上也有一部分一代机器狗的拆机电机,故淘了两个体验使用。主控为国产芯片GD32F303,注意,该芯片为STM32F103的国产代替方案,并非F303。这个电机的电源线是反着的!整体驱动板中规中矩,之后测试电机。

2024-05-19 00:27:02 676

原创 亚博智能的提取码

亚博智能,一家做智能硬件的公司,产品很垃圾,非常垃圾,硬件一塌糊涂,软件教程还只对购买过的开放(挺不友好的)现公开几个产品的教程提取码,仅供大家学习参考,严禁用于商业用途,资料归属于亚博智能科技有限公司。

2023-10-02 19:32:16 334

原创 ESP32-CAM烧录问题

esp32-cam俩版本,从正面电阻未来区分,如下图,分别为6电阻(较新的应该都是这款,我的也是)与4电阻。6电阻+CP2102,注意右下方的GND是不可以使用的,3V3和5V已经VCC任意。之前买了一块ESP32-CAM,死活烧不进去代码,时隔俩月,终于弄明白了。下载底板,使用下载底板时,需要先同时按住RST和IO0,然后再点击烧录。6电阻+CH340 注意,仅能使用5V供电和右上GND,其他都不行。4电阻+CH340,同上,仅能使用5V供电和右上GND。4电阻+CP2102,此时GND均可使用。

2023-07-26 17:28:43 1992 4

原创 Jetson Nano(B01)使用笔记

2.注意Windows系统下是无法直接看到linux系统磁盘的,可以用DiskGenius访问并格式化。1.TF卡一定要注意格式化,必须过一遍官方推荐的软件SD Card Formatter再格式化一遍。3.系统烧录默认是上电自启。

2023-07-02 11:30:41 398 1

原创 香橙派Orange Pi Plus 2E入门指南

香橙派Orange Pi Plus 2E入门指南

2023-03-05 22:48:27 698

原创 友善之臂NanoPi R2S入门笔记(附clash安装)

友善之臂NanoPi R2S入门笔记

2023-02-25 14:18:49 17368 2

原创 小米路由器4A百兆版刷机(openwrt padavan)

小米路由器4A百兆版刷机(openwrt padavan)

2023-02-25 08:51:01 5107 4

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