C++编译后的程序有时正确有时错误，且结果不完全相同——变量没有赋初值

问题描述：使用C++计算某一参数时，发现程序运行的结果有时正确有时错误，且每次运行错误的结果都不一致。

下图为程序正常运行时的结果

 

下图为多次运行的错误结果，可以看出，每次运行的结果都不一样。

追溯程序的问题，最终定位在下面的代码：

for(i=0;i<3;i++)
    for(j=0;j<4;j++)
		IATA_AT[i][j]=ATA[i][0]*AT[0][j]+ATA[i][1]*AT[1][j]+ATA[i][2]*AT[2][j];
sarMatrixVecPro::dispMatric(3, 4, IATA_AT, "IATA_AT=");

for(i=0;i<3;i++)
	RoRot[i]+=IATA_AT[i][0]*b[0]+IATA_AT[i][1]*b[1]+IATA_AT[i][2]*b[2]+IATA_AT[i][3]*b[3];

虚拟转动点的坐标就是RoRot变量，但是检查IATA_AT等变量在运行正确和错误时都没有问题，那么问题就是RoRot变量本身了。

定义RoRot时，没有赋初值，如下所示。

double RoRot[3]; 	// Eo坐标系下，虚拟转动点的坐标

定义变量后，再赋初值，如下所示，程序就正常了。

RoRot[0] = 0.0;
RoRot[1] = 0.0;
RoRot[2] = 0.0;