SAR成像处理算法_RD算法_程序设计（Matlab）

已于 2022-06-29 19:32:05 修改
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分类专栏： SAR成像处理算法原理与仿真实现 文章标签： matlab SAR 距离多普勒算法 RDA 距离徙动校正
于 2022-05-12 15:13:31 首次发布
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目录

RDA成像处理软件设计与接口

RDA-相位相乘RCMC

程序接口

仿真数据1处理（一个点目标）

RDA-sinc插值RCMC

程序接口

仿真数据1处理（一个点目标）

 RDA-SRC

程序接口

仿真数据1处理（一个点目标）

  本文介绍的插件已经经过实际数据的验证，如有实际数据需要处理，欢迎联系作者。  

          距离多普勒（RD）算法是为处理SEASAT SAR数据而提出的，该算法在1978年处理出第一幅机载SAR图像。由于该算法在距离多普勒域完成距离徙动校正，所以被命名为RD算法。该算法原理简单，适合初学者学习。

RDA成像处理软件设计与接口

上篇文章介绍了RDA成像处理算法的3种实现方式：

  • 使用相位相乘实现距离徙动校正
  • 使用sinc插值实现距离徙动校正
  • 使用sinc插值实现距离徙动校正，同时考虑SRC

        本节针对上述3种实现方式，设计成像处理软件。为了验证成像处理效果，使用前面介绍的机载数据仿真软件，仿真一个点目标。

注：

RDA-相位相乘RCMC

本方法对应的Matlab程序可以在下面的连接中下载

SARImageRDA_MultiPhase_CSDN_release.zip-图像处理文档类资源-CSDN下载SAR成像处理算法，距离多普勒算法，RD算法，使用相位相乘实现距离徙动校正更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.https://download.csdn.net/download/smyounger/85355366

程序接口

调用方式：sig_image = SARImageRDA_MultiPhase(sig_echo, param)
  输入参数：
    sig_echo：复回波数据
    param:成像处理参数
          param.sampleRate：采样率，单位Hz
          param.Rnear：图像近距， 单位m
          param.chirpRate：调频率，单位Hz/s，注意正负号
          param.prf：PRF，单位Hz
          param.lambda：信号波长，单位m
          param.Vst：平台速度，单位m/s
          param.Fdc：多普勒中心，单位Hz
  输出参数
    sig_image：复图像

仿真数据1处理（一个点目标）

测试数据：AirborneSAREcho_STRIP_Point1x1_AzChan1_Na3488_Nr1444.dat

重要参数：

调用方式：sig_image = SARImageRDA_MultiPhase(sig_echo, param)
  输入参数：
    sig_echo：复回波数据
    param:成像处理参数
          param.sampleRate：采样率，单位Hz
          param.Rnear：图像近距， 单位m
          param.chirpRate：调频率，单位Hz/s，注意正负号
          param.prf：PRF，单位Hz
          param.lambda：信号波长，单位m
          param.Vst：平台速度，单位m/s
          param.Fdc：多普勒中心，单位Hz
  输出参数
    sig_image：复图像

测试主函数：

clear all;
close all;

%% 常数
Vc = 299792458;                % 光速
ET = pi/180;

%% 读取回波数据
echoDataPath = 'D:\EchoData\';
echoDataName = [echoDataPath 'AirborneSAREcho_STRIP_Point1x1_AzChan1_Na3488_Nr1444.dat'];

fprintf('回波数据路径:%s\n', echoDataName);
ReadSimulatedEchoData;

%% 成像处理
param.sampleRate = sampleRate;
param.Rnear = Rnear;
param.chirpRate = chirpRate;
param.prf = prf;
param.lambda = lambda;
param.Vst = Vst;
param.Fdc = 0.0;
sig_image = SARImageRDA_MultiPhase(sig_echo, param);

%% 图像输出
figure, set(gcf, 'color', 'white');
imagesc(abs(sig_image))
colormap(gray); 
xlabel('Range'); ylabel('Azimuth');

%%
sliceSize = 32;
interpNum = 16;
pointSize = 512;
[Radiopara, Rgpara, Azpara] = ...
    SARImageFocusedQuality1(sig_image, prf, sampleRate, Vst, sliceSize, interpNum);
fprintf('切片峰值： %f； 能量： %f； 坐标：[%d, %d]\n', Radiopara.peakVal, ...
    Radiopara.pow, Radiopara.posa, Radiopara.posr);
fprintf('------- 距离向指标 -------\n');
fprintf('峰值： %8.2f ',Rgpara.max);
fprintf('   分辨率： %4.3f', Rgpara.res);
fprintf('   峰值旁瓣比：%5.3f', Rgpara.PSLR);
fprintf('  积分旁瓣比：%5.3f\n', Rgpara.ISLR);
fprintf('------- 方位向指标 -------\n');
fprintf('峰值： %8.2f ',Azpara.max);
fprintf('   分辨率： %4.3f', Azpara.res);
fprintf('   峰值旁瓣比：%5.3f', Azpara.PSLR);
fprintf('  积分旁瓣比：%5.3f\n', Azpara.ISLR);

程序运行后，每一步结果如下所示：

距离向压缩：

 距离徙动校正：

 方位向压缩后点目标插值图：

聚焦指标： 

 

RDA-sinc插值RCMC

本方法对应的Matlab程序可以在下面的连接中下载

SARImageRDA_SincInterp_CSDN_release.zip-图像识别文档类资源-CSDN下载SAR成像处理算法，距离多普勒算法，RD算法，使用插值实现距离徙动校正更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.https://download.csdn.net/download/smyounger/85355406

程序接口

调用方式：sig_image = SARImageRDA_SincInterp(sig_echo, param)
  输入参数：
    sig_echo：复回波数据
    param:成像处理参数
          param.sampleRate：采样率，单位Hz
          param.Rnear：图像近距， 单位m
          param.chirpRate：调频率，单位Hz/s，注意正负号
          param.prf：PRF，单位Hz
          param.lambda：信号波长，单位m
          param.Vst：平台速度，单位m/s
          param.Fdc：多普勒中心，单位Hz
  输出参数
    sig_image：复图像

仿真数据1处理（一个点目标）

测试数据：AirborneSAREcho_STRIP_Point1x1_AzChan1_Na3488_Nr1444.dat

重要参数：

---------------仿真数据参数---------------
回波尺寸[Na x Nr]:3488 x 1444
雷达参数：
	信号波长：0.0500 m
	信号带宽：100.0000 MHz
	信号脉宽：10.0000 us
	信号调频率：10000000000000.0000 Hz/s
	信号采样率：133.0000 MHz
	脉冲重复频率：3500.0000 Hz
	采样时延：0.0002 us
天线参数：
	方位向孔径：6.0000 m
	距离向孔径：3.0000 m
	方位向通道数：1
	距离向通道数：1
	下视角：45.0000 deg
	斜视角：0.0000 deg
	平台参数：
	飞行速度：7000.0000 m/s
	场景近距：499137.8149 m

测试主函数

clear all;
close all;

%% 常数
Vc = 299792458;                % 光速
ET = pi/180;

%% 读取回波数据
echoDataPath = 'D:\EchoData\';
echoDataName = [echoDataPath 'AirborneSAREcho_STRIP_Point1x1_AzChan1_Na3488_Nr1444.dat'];

fprintf('回波数据路径:%s\n', echoDataName);
ReadSimulatedEchoData;

%% 成像处理
param.sampleRate = sampleRate;
param.Rnear = Rnear;
param.chirpRate = chirpRate;
param.prf = prf;
param.lambda = lambda;
param.Vst = Vst;
param.Fdc = 0.0;
sig_image = SARImageRDA_SincInterp(sig_echo, param);

%% 图像输出
figure, set(gcf, 'color', 'white');
imagesc(abs(sig_image))
colormap(gray); 
xlabel('Range'); ylabel('Azimuth');

%%
sliceSize = 32;
interpNum = 16;
pointSize = 512;
[Radiopara, Rgpara, Azpara] = ...
    SARImageFocusedQuality1(sig_image, prf, sampleRate, Vst, sliceSize, interpNum);
fprintf('切片峰值： %f； 能量： %f； 坐标：[%d, %d]\n', Radiopara.peakVal, ...
    Radiopara.pow, Radiopara.posa, Radiopara.posr);
fprintf('------- 距离向指标 -------\n');
fprintf('峰值： %8.2f ',Rgpara.max);
fprintf('   分辨率： %4.3f', Rgpara.res);
fprintf('   峰值旁瓣比：%5.3f', Rgpara.PSLR);
fprintf('  积分旁瓣比：%5.3f\n', Rgpara.ISLR);
fprintf('------- 方位向指标 -------\n');
fprintf('峰值： %8.2f ',Azpara.max);
fprintf('   分辨率： %4.3f', Azpara.res);
fprintf('   峰值旁瓣比：%5.3f', Azpara.PSLR);
fprintf('  积分旁瓣比：%5.3f\n', Azpara.ISLR);

程序运行后，每一步结果如下所示：

距离向压缩：

 距离徙动校正：

方位向压缩后点目标插值图： 

 聚焦指标：

 

 RDA-SRC

本方法对应的Matlab程序可以在下面的连接中下载

SARImageRDA_SincInterpSrc_CSDN_release.zip-图像处理文档类资源-CSDN下载SAR成像处理算法，距离多普勒算法，RD算法，使用插值实现距离徙动校正，考虑SRC更多下载资源、学习资料请访问CSDN下载频道.https://download.csdn.net/download/smyounger/85355428

程序接口

调用方式：sig_image = SARImageRDA_SincInterpSrc(sig_echo, param)
  输入参数：
    sig_echo：复回波数据
    param:成像处理参数
          param.sampleRate：采样率，单位Hz
          param.Rnear：图像近距， 单位m
          param.chirpRate：调频率，单位Hz/s，注意正负号
          param.prf：PRF，单位Hz
          param.lambda：信号波长，单位m
          param.Vst：平台速度，单位m/s
          param.Fdc：多普勒中心，单位Hz
  输出参数
    sig_image：复图像

仿真数据1处理（一个点目标）

测试数据：AirborneSAREcho_STRIP_Point1x1_AzChan1_Na3488_Nr1444.dat

重要参数：

---------------仿真数据参数---------------
回波尺寸[Na x Nr]:3488 x 1444
雷达参数：
	信号波长：0.0500 m
	信号带宽：100.0000 MHz
	信号脉宽：10.0000 us
	信号调频率：10000000000000.0000 Hz/s
	信号采样率：133.0000 MHz
	脉冲重复频率：3500.0000 Hz
	采样时延：0.0002 us
天线参数：
	方位向孔径：6.0000 m
	距离向孔径：3.0000 m
	方位向通道数：1
	距离向通道数：1
	下视角：45.0000 deg
	斜视角：0.0000 deg
	平台参数：
	飞行速度：7000.0000 m/s
	场景近距：499137.8149 m

测试主函数

clear all;
close all;

%% 常数
Vc = 299792458;                % 光速
ET = pi/180;

%% 读取回波数据
echoDataPath = 'D:\EchoData\';
echoDataName = [echoDataPath 'AirborneSAREcho_STRIP_Point1x1_AzChan1_Na3488_Nr1444.dat'];

fprintf('回波数据路径:%s\n', echoDataName);
ReadSimulatedEchoData;

%% 成像处理
param.sampleRate = sampleRate;
param.Rnear = Rnear;
param.chirpRate = chirpRate;
param.prf = prf;
param.lambda = lambda;
param.Vst = Vst;
param.Fdc = 0.0;
sig_image = SARImageRDA_SincInterpSrc (sig_echo, param);

%% 图像输出
figure, set(gcf, 'color', 'white');
imagesc(abs(sig_image))
colormap(gray); 
xlabel('Range'); ylabel('Azimuth');

%%
sliceSize = 32;
interpNum = 16;
pointSize = 512;
[Radiopara, Rgpara, Azpara] = ...
    SARImageFocusedQuality1(sig_image, prf, sampleRate, Vst, sliceSize, interpNum);
fprintf('切片峰值： %f； 能量： %f； 坐标：[%d, %d]\n', Radiopara.peakVal, ...
    Radiopara.pow, Radiopara.posa, Radiopara.posr);
fprintf('------- 距离向指标 -------\n');
fprintf('峰值： %8.2f ',Rgpara.max);
fprintf('   分辨率： %4.3f', Rgpara.res);
fprintf('   峰值旁瓣比：%5.3f', Rgpara.PSLR);
fprintf('  积分旁瓣比：%5.3f\n', Rgpara.ISLR);
fprintf('------- 方位向指标 -------\n');
fprintf('峰值： %8.2f ',Azpara.max);
fprintf('   分辨率： %4.3f', Azpara.res);
fprintf('   峰值旁瓣比：%5.3f', Azpara.PSLR);
fprintf('  积分旁瓣比：%5.3f\n', Azpara.ISLR);

程序运行后，结果如下所示：

方位向压缩后点目标插值图：

 聚焦指标：

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爱学习的小伟
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基于RD（Range Doppler）算法的SAR（Synthetic Aperture Radar）成像处理软件是一种用于对SAR数据进行处理和图像重建的程序，主要使用MATLAB编程语言实现。 SAR是一种通过发送和接收微波信号来获取地表信息的遥感技术。RD算法是SAR成像中常用的算法之一，其基本思想是通过分析雷达接收到的回波信号的时间和频率特性，进行距离和速度信息的估计，从而实现图像的重建。 在毕业设计中，首先要编写MATLAB程序来读取和处理SAR数据。这包括对原始SAR数据的预处理，如解调、滤波、去斜距校正等，以获得可用于成像的数据。 接下来是RD算法的实现。在RD算法中，需要进行脉压处理和时域成像。脉压处理主要是对接收到的信号进行压缩，以提高信噪比和距离分辨率。时域成像则是将经过脉压处理的数据映射到空间域中，通过调整成像算法的参数和选择适当的滤波器，可以获得高质量的SAR图像。 最后，编写MATLAB程序来对处理后的数据进行可视化和分析。这包括图像显示、图像增强、目标检测等功能。可以通过调整程序参数，比如窗函数、滤波器类型等，来优化图像质量。 除了RD算法的实现，还可以考虑其他相关的SAR成像算法和模块，比如多通道合成算法、图像配准和几何校正等。这些功能可以进一步提高SAR图像的质量和准确性。 总之，基于RD算法的SAR成像处理软件的毕业设计需要编写MATLAB程序来实现SAR数据的读取、预处理、RD算法的实现以及结果的可视化和分析。通过优化参数和添加其他算法模块，可以进一步完善软件的功能和性能。

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