Ubuntu14.04下tftp安装，并与开发板通信。

安装步骤： 

一、分别安装xinetd tftp-hpa tftpd-hpa

Step1:sudo apt-get install xinetd 

Step2:sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa 

二、配置tftp文件 

Step3:sudo vi /etc/xinetd.d/tftp （如下图）

三、更改tftpd-hpa配置

Step4:sudo vi /etc/default/tftpd-hpa （如下图）

/tftpboot是你tftp服务的共享文件夹，69表示tftp协议的端口号，OPTIONS部分表示其操作权限。

四、创建tftpboot目录

Step5:sudo mkdir /tftfpboot -p

五、修改权限

Step6：sudo chmod 777 /tftpboot

六、重启xinetd和tftp服务

Step7：sudo /etc/init.d/tftpd-hpa restart

Step8：sudo /etc/init.d/xinetd restart

七、测试tftp

Step9:到/tftpboot文件夹下面建立一个test文本文件，输入一些内容。

Step10:cd tftpboot

Step11:tftp 127.0.0.1（本地IP）

Step12:tftp > get test

Step13:tftp > q

Step14:cat test

如果显示test文件内容说明tftp安装正确

八、与开发板互相通信

Step15:ping 192.168.199.111(终端进入开发板系统，测试其是否与主机通信)

Step16:tftp -l image1.jpg -p 192.168.199.111 69（假设主机IP是192.168.199.111，可把开发板文件image1.jpg上传到主机）

Step17:tftp -l image1.jpg -g 192.168.199.111 69(可反向传输)