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ubuntu安装下载资源1、可以选择Ubuntu官网下载镜像：https://ubuntu.com/download/alternative-downloads，可能下载速度比较慢；2、通过下面的链接获取国内源的镜像，速度非常快：https://launchpad.net/ubuntu/+cdmirrors?_ga=2.234957249.1347477989.1553512358-1291320132.1553512358例如：选择哈工大的源Harbin Institute of Technol
2020-10-14 15:14:27
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原创 百度Apollo5.5版本安装教程
百度Apollo5.5版本安装教程Apollo安装过程概述Apollo安装过程Apollo安装过程概述 Apollo 5.5增强了先前Apollo版本中复杂的城市道路自动驾驶能力，支持城市到城市之间的自动驾驶功能。 推荐的机器配置：4核CPU，8GB内存（Apollo 3.5以上16GB），硬盘容量50GB。 因为Apollo需要运行在Docker 所创建的容器当中，创建容器所依赖的镜像由Apollo官方发布。首先下载Apollo 5.5源码，安装docker并拉取镜像，根据镜像创建A
2020-05-21 22:33:26
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自动驾驶消息传输机制LCM的安装与使用背景安装使用教程（C++）lcm数据类型定义发送消息接收消息发送-接收消息lcm-log数据解析背景自动驾驶领域有很多进程间通信的方式，如ROS、Apollo的Cyber RT… 以及一些自动驾驶初创公司对ROS进行改进的通信协议，今天介绍一种适用于高速自动驾驶场景的LCM通信协议，其特点是轻量化、传输速度快，易封装。LCM（Lightweight C...
2020-01-29 21:46:51
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空空如也
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