1.主要步骤
(1)hell world驱动程序:itop4412_hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");
MODULE_AUTHOR("TOPEET");
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_EMERG "Hello World enter!\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_EMERG "Hello World exit!\n");
return 0;
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
(2)Makefile文件:Makefile
#!/bin/bash
obj-m += itop4412_hello.o
KDIR := /home/topeet/iTop4412_Kernel_3.0
PWD ?= $(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -rf *.o
(3)编译 make
(4)驱动模块验证:
加载模块:insmod itop4412_hello.ko
显示模块:lsmod
卸载模块:rmmod itop4412_hello
2.遇到问题
(1)Makefile发生笔误PWD写成pwd!
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
(2)Makefile的模块名称需要和*.c保持一致
我的报错提示如下:
make -C /home/topeet/iTop4412_Kernel_3.0 M=/home/drivermodule modules
make[1]: Entering directory `/home/topeet/iTop4412_Kernel_3.0'
make[2]: *** No rule to make target `/home/drivermodule/mini_linux_module.c', needed by `/home/drivermodule/mini_linux_module.o'. Stop.
make[1]: *** [_module_/home/drivermodule] Error 2
make[1]: Leaving directory `/home/topeet/iTop4412_Kernel_3.0'
make: *** [all] Error 2
将obj-m += mini_linux_module改为 obj-m += itop4412_hello.o!
(3)卸载模块时,模块名称不需要带.ko,比如
rmmod itop4412_hello 正确
rmmod itop4412_hello.ko 错误