stm32带CAN的应用的时候 进入STOP模式失败分析

我用了CAN，进入低功耗之前，步骤如下：1.关闭CAN收发器电源，2.停止发送数据，3.HAL CAN STOP。 如上步骤进入低功耗失败。

下面的步骤成功：1.停止发送数据，2.HAL CAN STOP3.关闭CAN收发器电源。如上步骤进入STOP模式成功，做个笔记

 

还有个问题，在调用

HAL_PWR_EnterSTOPMode(PWR_LOWPOWERREGULATOR_ON,PWR_STOPENTRY_WFI);

之前，最好先

__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(0xFFFF);

我就遇到了这个问题，在用SH367309芯片，正常工作有个方波出来，我发送Sleep命令关闭309，在进入STOp模式是失败的，因为我发现这个方波链接的单片机的那个管脚，已经触发了EXT PR寄存器了，所以我在进入STOP模式语句之前，添加一句__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(0xFFFF);  就解决了问题