计算机视觉
再见小菜鸡
小菜鸡一只啦
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Unable to initialize EGL
运行ldconfig-p|grepEGL查看有没有libEGL_nvidia.so.0,如果没有就是安装nvidia驱动的时候选择了no opengl files重新安装一下nvidia驱动,不要加no opengl files就可以了Trouble Shooting — iGibson 1.0.1 documentation (stanford.edu)...原创 2021-06-22 16:32:43 · 2127 阅读 · 0 评论 -
triangulation method中的midpoint method and Linear triangulation method
参考地址:http://archimede.bibl.ulaval.ca/archimede/fichiers/25229/ch06.htmlmidpoint method:这是最直观的三维重建方法,但不是最优的。与左、右图像平面上的投影点相对应的两条射线不相交于图像产生的原始三维点。由于数字误差、传感器噪声、匹配误差等因素,总是存在一个误差,以尽量减少误差,如图1所示,三维点被选择在与两翻译 2017-09-06 20:17:06 · 2597 阅读 · 1 评论