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原创 直线的黑塞范式(hesse normal form of a line)

直线的黑塞范式是由数学家 奥斯卡·黑塞 提出,便于表示某点到直线的距离。

2024-03-20 20:36:19 286

原创 Unable to initialize EGL

运行ldconfig-p|grepEGL查看有没有libEGL_nvidia.so.0,如果没有就是安装nvidia驱动的时候选择了no opengl files重新安装一下nvidia驱动,不要加no opengl files就可以了Trouble Shooting — iGibson 1.0.1 documentation (stanford.edu)...

2021-06-22 16:32:43 1906

转载 halcon数据类型分析

原博客地址: http://blog.csdn.net/surui_555/article/details/49996155作者:天上人间555    ——CSDNhalcon的数据类型halcon的两类参数:图形参数Iconic (image, region, XLD)与控制参数Control (string, integer, real, handle)在Hal

2017-10-11 15:25:33 426

翻译 triangulation method中的midpoint method and Linear triangulation method

参考地址:http://archimede.bibl.ulaval.ca/archimede/fichiers/25229/ch06.htmlmidpoint method:这是最直观的三维重建方法,但不是最优的。与左、右图像平面上的投影点相对应的两条射线不相交于图像产生的原始三维点。由于数字误差、传感器噪声、匹配误差等因素,总是存在一个误差,以尽量减少误差,如图1所示,三维点被选择在与两

2017-09-06 20:17:06 2582 1

原创 [Matlab]基于matlab的ransac平面拟合程序

输入:①数据 ②抽样次数N ③距离阈值t ④数量阈值T 输出:最终估计的模型

2017-05-12 11:20:13 2516 1

转载 【转】隐函数绘制并提取数据

隐函数绘制并提取数据转贴来自:http://www.ilovematlab.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=212297&fromuid=606452

2017-05-10 13:41:46 2926

原创 [matlab]过一点与椭圆的切线

最近用到二次曲线切点的知识,从解析几何上看到一些公式,在这整理一下若p是曲线C上一点,则 l=Cp确定平面上一条直线。若p是曲线C外一点,则过点p的两条切线 l与m 所构成的退化二次曲线的矩阵表示为T=[p]x  inv(c) [p]x = l'm+m'l配极对应:给定一条二次曲线C,对平面上一点p,l=Cp确定一条直线。直线l为点p关于C的极线,P为极点。如果

2017-05-09 13:56:10 7022

原创 matlab 数据读取

load()只能读入每一行列数相等的数据可以使用textread函数具体用法在下面的链接http://blog.sina.com.cn/s/blog_9e67285801010bju.html我的数据可以通过跳行的方法textread基本语法是:    [A,B,C,…] = textread(filename,format)    [A,B

2017-04-17 17:11:48 804

转载 #ifndef/#define/#endif使用详解

引用自:叶子一哥:[#ifndef/#define/#endif使用详解](http://blog.csdn.net/abc5382334/article/details/18052757)    想必很多人都看过“头文件中的 #ifndef/#define/#endif 防止该头文件被重复引用”。但是是否能理解“被重复引用”是什么意思?是不能在不同的两个文件中使用include来包含这个头文件吗?

2017-03-25 13:15:20 237

转载 [转] C++中字符型变量的地址输出

> http://blog.csdn.net/sszgg2006/article/details/7982866> 转载来自于在C++中,如果cout一个字符数组的话,那么它会沿着这个地址,一直输出这个字符串,直到遇到’\0’,例如: char*c=”cadn\0hello”; cout<<c<<endl;输出的结果是:cadn如果我们自作聪明的想输出第一个字符的地址,例如这样输出: c

2017-03-16 16:26:34 498

原创 ARIA库 2.9.0与VS 2012 配置步骤

** ARIA库配置vs2012vs版本2012 安装ARIA 2.9.0-1和mobilesim在ARI-2.0版本以后,ARIA只支持VS.NET,下面的操作都是在VS.NET中进行,就是说不支持vc6.0请大家注意。1.Project->Properties->”AllConfigurations”->”C/C++”section->”General”->”Addi

2017-03-10 18:25:20 613

转载 const常量与define宏定义的区别

#define RADIUS 100;const float   RADIUS = 100;(1) 编译器处理方式不同  define宏是在预处理阶段展开。  const常量是编译运行阶段使用。(2) 类型和安全检查不同  define宏没有类型,不做任何类型检查,仅仅是展开。  const常量有具体的类型,在编译阶段会执行类型检查。(3) 存储方式不同  define宏仅仅是展开

2017-03-09 15:34:46 208

ezplot绘图及提取数据详解

转载自http://www.ilovematlab.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=212297&fromuid=606452。作者id:yuyiycl

2017-05-10

空空如也

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