MFC - PCL报错： C2589 “(”:“::”右边的非法标记

使用PCL时报错，提示Min()、Max()函数调用不对

报错信息

产生位置

错误原因

函数模板max与Visual C++中的全局的宏max冲突。

解决方案

找到自己代码的头文件，在头文件（与PCL相关）开头添加下面的代码：

#pragma   push_macro("min")  
#pragma   push_macro("max")  
#undef   min  
#undef   max  

在头文件（与PCL相关）结尾添加下面的代码：

#pragma   pop_macro("min")  
#pragma   pop_macro("max")

例如，头文件如下：

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
 
#include "pcl\point_cloud.h"
#include "pcl\point_types.h"
#include <pcl\visualization\pcl_visualizer.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
#include <pcl/filters/passthrough.h>
#include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include <pcl\io\pcd_io.h>

修改为：

#include "stdafx.h"
#include <iostream>
 
#pragma   push_macro("min")  
#pragma   push_macro("max")  
#undef   min  
#undef   max  
#include "pcl\point_cloud.h"
#include "pcl\point_types.h"
#include <pcl\visualization\pcl_visualizer.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
#include <pcl/filters/passthrough.h>
#include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include <pcl\io\pcd_io.h>
#pragma   pop_macro("min")  
#pragma   pop_macro("max")

转自：https://blog.csdn.net/shuiyixin/article/details/88556010