轮廓圆度计算方式

Halcon中圆度计算方式

设p为区域中心点（质点），p_i为轮廓上全部像素点，F为轮廓面积（此处指轮廓像素点个数，并不是轮廓所围成区域的面积）

Distance为轮廓上像素点到中心的平均距离，Sigma为轮廓像素点到中心的距离与平均距离的偏差
Roundness则表示平均值与标准差之间的关系

另一种计算方式

Roundness = (4 * CV_PI * 面积) / (周长 * 周长)
其中面积为轮廓区域的面积，不是像素点个数，周长为轮廓的周长
这个方法算出的圆度不够准确，与第一种方法差别较大，网上提供的opencv中用此方法，但是不建议在要求较高的场合使用。