MFC - PCL报错： C2589 “(”:“::”右边的非法标记

报错信息

做MFC时报错如下：

错误产生的位置为：

错误原因

函数模板max与Visual C++中的全局的宏max冲突。

解决方案

1.修改对应文件（强烈不建议）

网上绝大多数的解决方案是修改代码，

error_threshold = sqrt (std::min (inlier_distance_threshold_sqr, sigma_sqr * variance));  //原版

将上面的代码中的

std::min

改成：

（std::min）

修改后为：

error_threshold = sqrt((std::min)(inlier_distance_threshold_sqr, sigma_sqr * variance));// 修改过

强烈不建议的原因如下：

1.一般不会是类库出了错误，我们使用类库一般不要修改类库本身。

2.修改完以后，会产生更多的报错。

2.给自己的头文件“加点料”（尝试成功的解决方案）

这种方法亲测可行：找到自己代码的头文件，在头文件（与PCL相关）上面添加下面的代码：

#pragma   push_macro("min")  
#pragma   push_macro("max")  
#undef   min  
#undef   max  

在头文件（与PCL相关）下面添加下面的代码：

#pragma   pop_macro("min")  
#pragma   pop_macro("max")

例如：

头文件如下：

#include "stdafx.h"
#include <iostream>

#include "pcl\point_cloud.h"
#include "pcl\point_types.h"
#include <pcl\visualization\pcl_visualizer.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
#include <pcl/filters/passthrough.h>
#include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include <pcl\io\pcd_io.h>

修改为如下：

#include "stdafx.h"
#include <iostream>

#pragma   push_macro("min")  
#pragma   push_macro("max")  
#undef   min  
#undef   max  
#include "pcl\point_cloud.h"
#include "pcl\point_types.h"
#include <pcl\visualization\pcl_visualizer.h>
#include <pcl/filters/voxel_grid.h>
#include <pcl/filters/passthrough.h>
#include <pcl/segmentation/sac_segmentation.h>
#include <pcl/features/normal_3d.h>
#include <pcl/filters/extract_indices.h>
#include <pcl\io\pcd_io.h>
#pragma   pop_macro("min")  
#pragma   pop_macro("max")

3.在预处理符里加上NOMINMAX（未成功）

第三种方法，我使用之后并没有效果，依然会报错，但是还有很多人说这种方法能解决，具体原因未可知，先把这个方法告诉大家。

在代码顶部添加预处理：

#define NOMINMAX