光学检测思路

最近项目在做aoi，现在这类项目已经很成熟了，自己学习了一下有个简单的思路。
原则是所有的目标图像像素点都是缺陷点。
通过计算将所有像素点进行分类，确认像素点所属集。
1.目标图像的预处理：几何处理（旋转平移），图像的特征点提取（轮廓点），图像的特征划分。
2.图像矫正及增强，得到修正后的模板图像。
3.进行图像像素的比较计算，分类，得到异常点。
4.确认所有点的所属集。