玩转Atlas 200DK（五）OpenCV的安装

五、OpenCV的安装

8、使用MindStudio运行YoLoV3样例工程

我们记得上次说到OpenCV的安装比较麻烦。是因为OpenCV需要实现交叉编译，即需要在开发环境x86上编译aarch64的包，然后编译好的可执行程序需要在运行环境aarch64上运行。

另外，由于mksd制卡方式和dd镜像制卡方式有点区别。dd镜像方式中很多包昇腾团队已经给我们准备好了。所以在下列的一些（shao）操作里面，张小白会特意提到，如果是mksd制卡方式，需要做哪些操作（言下之意就是，如果是dd方式，那些在200dk ubuntu 18.04 aarch环境上的一些操作就可以省略了。

（1）打开YoLoV3样例工程

打开一个新的YoLoV3工程，可参考：https://gitee.com/ascend/samples/tree/master/cplusplus/level2_simple_inference/2_object_detection/YOLOV3_coco_detection_picture

会提示：

此时点击OK：

在弹出的菜单中再点击OK即可打开这个YoLoV3工程。

此时，还是需要再配置一个deployment的：

add一个server：

像前面描述一样的增加 connection和mapping即可：

当然，编译YoLoV3的工程代码同样也会报找不到OpenCV的问题：

我们来看看怎么解决这个问题。

CANN训练营的龙哥 @海中之龙 是个爱学习的好童鞋。他给张小白提供了一个解决方案：

https://gitee.com/ascend/samples/blob/master/cplusplus/environment/separate_environmental_guidance_CN.md#%E5%AE%89%E8%A3%85opencv

跟着好学生做应该能成功，不妨试一下吧！

（2）安装OpenCV

方式1：dd镜像制卡的运行环境

如果是dd镜像制卡的运行环境，按以下操作进行：

cd /usr/lib/aarch64-linux-gnu

sudo scp -r HwHiAiUser@192.168.1.2:/lib/aarch64-linux-gnu/* ./

sudo scp -r HwHiAiUser@192.168.1.2:/usr/lib/aarch64-linux-gnu/* ./

。。。

sudo scp -r HwHiAiUser@192.168.1.2:/usr/lib/*.so.* ./

# 拷贝opencv相关头文件。
sudo scp -r HwHiAiUser@192.168.1.2:/usr/include/opencv /usr/include/

sudo scp -r HwHiAiUser@192.168.1.2:/usr/include/opencv2 /usr/include/

。。。

方式2：mksd制卡的运行环境

这种环境下，运行环境基本上没有开发包。所以需要在200DK上安装OpenCV：

.。。

x86环境copy回对应的so：

cd /usr/lib/aarch64-linux-gnu

sudo scp -r HwHiAiUser@192.168.1.2:/lib/aarch64-linux-gnu/* ./

sudo scp -r HwHiAiUser@192.168.1.2:/usr/lib/aarch64-linux-gnu/* ./

sudo scp -r HwHiAiUser@192.168.1.2:/usr/lib/*.so.* ./

sudo scp -r HwHiAiUser@192.168.1.2:/usr/include/opencv* /usr/include

（其实仔细看看，除了需要在运行环境200DK上安装OpenCV之外，后续的拷贝动作跟mksd都是一样的。）

（3）执行编译

build：

这里比较奇怪，前面OpenCV没报错了，但是后面又去找了 runtime的目录，这个CMakeLists.txt文件确实写得有问题，至少是不适合交叉编译使用。

张小白检查了下上图中的link_librarys, 原来这个runtime目录跟实际的目录不对应：

张小白做了以下的修改：（在原来的runtime目录前增加了 一层arm64-linux目录）

再重新编译，成功了！

（4）YoLoV3的模型转换

打开 https://gitee.com/ascend/samples/tree/master/cplusplus/level2_simple_inference/2_object_detection/YOLOV3_coco_detection_picture

A、下载caffe模型

需要先到200DK上执行以下命令：

cd $HOME/samples/cplusplus/level2_simple_inference/2_object_detection/YOLOV3_coco_detection_picture/model

wget https://modelzoo-train-atc.obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/003_Atc_Models/AE/ATC%20Model/Yolov3/yolov3.caffemodel
wget https://modelzoo-train-atc.obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/003_Atc_Models/AE/ATC%20Model/Yolov3/yolov3.prototxt
wget https://c7xcode.obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/models/YOLOV3_coco_detection_picture/aipp_nv12.cfg

B、在运行环境（200DK）的命令行中完成模型转换：

atc --model=yolov3.prototxt --weight=yolov3.caffemodel --framework=0 --output=yolov3 --soc_version=Ascend310 --insert_op_conf=aipp_nv12.cfg

C、将转换好的离线模型拷贝到开发环境

在X86上执行：

cd ~/tag/samples/cplusplus/level2_simple_inference/2_object_detection/YOLOV3_coco_detection_picture/model

scp HwHiAiUser@192.168.1.2:/home/HwHiAiUser/samples/cplusplus/level2_simple_inference/2_object_detection/YOLOV3_coco_detection_picture/model/yolov3.om .

D、准备待推理的图片

cd ../data

wget https://c7xcode.obs.cn-north-4.myhuaweicloud.com/models/YOLOV3_coco_detection_picture/dog1_1024_683.jpg --no-check-certificate

（4）代码运行

在MindStudio的菜单中选择Run：

等了一会儿，运行结果如下：

查看本地out/output目录下生成的结果图片：

确实 dog 99%已在结果图中标识出来了。

9、再次使用MindStudio打开venc样例工程

回过头来打开dvpp的venc的项目，这个时候应该也能编译和运行了：

这里面的细节就不细说了，跟前面处理的方式几乎一样。

（未完待续）