2017年03月_snnily

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原创 ubuntu14.04中如何用python运行.py文件

之前没有特意下载过python软件包，但是locate搜索是已安装啦，但是运行xx.py时总出现错误，如下：Traceback (most recent call last): File "validate_output.py", line 3, in import numpy as npImportError: No module named numpy然后

2017-03-21 15:40:36 5748

原创 Ubuntu14.04安装pcl运行slam程序

刚开始是按书上说的，就是很简单的一种sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all 结果slam上的程序跑不出来。就把生成在/usr/include/pcl-1.7.1的头文件给删掉啦，

2017-03-14 20:02:05 3016 5

原创 ubuntu14.04安装opencv3.1.0笔记

1下载两个安装包opencv-3.1.0.zip http://opencv.org/downloads.html ippicv_linux_20151201.tgz https://raw.githubusercontent.com/Itseez/opencv_3rdparty/81a676001ca8075ada498583e4166079e5744668/ippicv/ippi

2017-03-08 11:53:30 464

原创 Ubuntu14.04安装matlab2014a

安装MATLAB有半年多都失败，一到激活部分就不成功出现各种各样的许可证错误，ID不匹配......急的我只好放弃。但这次坚持了一下午，逐渐琢磨出味儿来了。看看具体安装步骤吧！1、下载Matlab：http://pan.baidu.com/s/1qYJ9tNm 因为老师只给了一个镜像源，所以我只下载了crack包，开始以为不能使，因为Linux环境打不开，后来发现程序是可

2017-03-07 20:35:45 652

opencv3.2编译所需文件

安装maplab过程中编译opencv3.2所需要的cmake数据包

2018-01-11

视觉slam14讲第十二章运行代码出现问题

2017-09-06

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