ubuntu14.04安装MRPT

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安装MRPT
下载源码 https://github.com/MRPT/mrpt
试着从cmake-gui编译,没能成功,所以只能从Ubuntu库安装。
sudo
add-apt-repository ppa:joseluisblancoc/mrpt
sudo apt-get update
sudo apt-get install libmrpt-dev mrpt-apps  
# ONLY if you want debug -dbg packages
#sudo apt-get install libmrpt-dbg
就可编译了
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Linux应用与ubuntu基本操作

本课程是《曹国辉老师嵌入式研发精英培养计划》的第二部分课程,零基础系统讲解了嵌入式Linux开发所需要掌握的Linux应用相关知识,包括Ubuntu16.04 图形界面的基本操作,软件安装和卸载的方法,文件和目录管理,用户管理,进程管理,网络管理等常用命令的使用,系统讲解Shell脚本编程,Shell编程中变量、条件分支、循环,函数的使用等。为后续深入学习嵌入式系统开发打下坚实的基础。
  • 2017年06月21日 19:49

ubuntu 12.04下MRPT安装

Ubuntu12.04 下编译MRPT安装 1.下载Linux mrpt 1.0.0源码地址: http://sourceforge.net/projects/mrpt/files/MRPT-all/...
  • u011739657
  • u011739657
  • 2013-08-28 16:10:43
  • 3039

MRPT编译说明

一、前言备忘一下mrpt编译细节 本文所用系统为Ubuntu 14.04 64位,mrpt版本为1.3.2 本文地址:http://blog.csdn.net/u013453604/article...
  • u013453604
  • u013453604
  • 2016-06-15 22:55:32
  • 3487

ubuntu MRPT install

MRPT in GNU/Linux repositories CRoboPeakLidar Class Reference
  • BBZZ2
  • BBZZ2
  • 2016-06-15 08:56:58
  • 963

学习15:apt-get install重新安装MRPT

貌似又编译失败了。找不到MRPT的很多头文件。 添加源 sudo add-apt-repository ppa:joseluisblancoc/mrpt sudo apt-get upda...
  • baidu_23081367
  • baidu_23081367
  • 2017-06-22 15:41:50
  • 646

Ubuntu 安装 ros 、mrpt 、mrpt_bridge

过程有些细节要注意,还是记录一下吧。 1.先安装cmake 非常重要,否则如果用Ubuntu 14.04.5 的sudo apt-get install cmake 只能是3.2.2版本,会有点旧...
  • shanpenghui
  • shanpenghui
  • 2018-02-05 14:30:00
  • 37

ubuntu14.04下安装并编译MRPT1.5.5库

本文所在系统为ubuntu14.04,64位,MRPT版本为1.5.5.官方指导文档为:https://www.mrpt.org/Building_and_Installing_Instruction...
  • tust123qht
  • tust123qht
  • 2018-03-20 22:13:27
  • 54

opencv使用cmake链接库函数出现usr/bin/ld: cannot find -lopencv_终极解决方案

由于安装了很多版本的opencv,希望通过cmake指定链接特定版本的opencv库。 由于我安装的opencv-3.1.0不是在系统默认的目录usr/lib中 CMakeLists.txt 如...
  • ktigerhero3
  • ktigerhero3
  • 2017-04-14 16:02:00
  • 4464

CmakeList.txt 简单说明(PCL 实例)

How To WriteCmakeLists.Txt Cmakelists.txt是作为Cmake building system的输入文件,用于构建软件包。 一、CmakeList.txt的简单...
  • bactone_li
  • bactone_li
  • 2014-05-21 11:03:44
  • 2333

kalibr(跟新2018.1)

sudo apt-get install python-wxversion sudo apt-get install python-wxgtk3.0 sudo apt-get install pyt...
  • evilparadise
  • evilparadise
  • 2017-09-27 15:41:31
  • 669
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