使用超时检测处理单片机串口数据接收

在用单片机接收串口数据时，当接收数据不定长时 ，需要判断出何时接收完成，之前我写的一个文章是在QT中处理如何判断接收完成的，在单片机中的思路其实是一样的，只不过在QT中实例化了一个定时器，在未超时接收到数据时再重新定时，到接收完成不再接收时，达到超时时间，之后去处理相关的数据包，可以参考这个链接：
https://blog.csdn.net/snowmcu20132514/article/details/100739937。
在单片机中，我在STM32的单片机中这样做，有点问题，因为我用的是库开发，我并未找到怎么重新加载计数器的计数值。因此，我将定时的计数更新中断设置成了1ms，我的数据帧的长度是10个字节，115200的波特率，接收完成大概在1ms，我把超时时间设置为5ms，5ms没更新超时就认为接收完成了，之后就可以去解析数据包，从数据包中的数据正确的数据帧。主要是两个部分：
其一：串口中断，设置接收一个字节就进入中断一次，如果进入中断就重新设置超时时间为5ms，这样只要进入接收中断，那么超时时间就一直为5ms，并将接收的数据放入缓存，可以是数据或者队列，并设置一个全局变量设置串口在接收状态；
其二 :定时器更新中断，设置为1ms更新一次，如果串口在接收状态，每次将超时时间递减一，如果递减到0，说明已经超时，认为串口接收完成了，将前面设置的的全局变量设置为非接收状态，此时，就可以将这个数据包拿去解析了。