计算点到线段的垂足位置

//先看  计算两线段平面交点 文章

BOOL Get_Vertical_Point_On_Line( const StdPoint &pt,const StdPoint &a1,    const StdPoint &a2,
                                StdPoint &PtVertical,bool bExactMatch )
{
    StdPoint Point_B;
    Point_B.x = pt.x - (a2.y - a1.y);
    Point_B.y = pt.y + (a2.x - a1.x);

    if (Get_Crossing_FS(PtVertical,a1,a2,pt,Point_B,TRUE))
    {
        if (bExactMatch == TRUE)
            return TRUE;
        if ((IS_BETWEEN(a1.x,PtVertical.x,a2.x) && IS_BETWEEN(a1.y,PtVertical.y,a2.y)))
            return TRUE;
    }
    return FALSE;
}