点到直线垂足计算公式Java实现

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求点到直线垂足

private Point getFoot(Point p1,Point p2,Point p3){
        Point foot=new Point();
        
        float dx=p1.x-p2.x;
        float dy=p1.y-p2.y;
        
        float u=(p3.x-p1.x)*dx+(p3.y-p1.y)*dy;
        u/=dx*dx+dy*dy;
        
        foot.x=(int)(p1.x+u*dx);
        foot.y=(int)(p1.y+u*dy);
        
        return foot;
    }

求点到线段垂足

private Point getFoot(Point p1,Point p2,Point p3){
        Point foot=new Point();

        float dx=p1.x-p2.x;
        float dy=p1.y-p2.y;

        float u=(p3.x-p1.x)*dx+(p3.y-p1.y)*dy;
        u/=dx*dx+dy*dy;

        foot.x=(int)(p1.x+u*dx);
        foot.y=(int)(p1.y+u*dy);

        float d=Math.abs((p1.x-p2.x)*(p1.x-p2.x)+(p1.y-p2.y)*(p1.x-p2.y));
        float d1=Math.abs((p1.x-foot.x)*(p1.x-foot.x)+(p1.y-foot.y)*(p1.x-foot.y));
        float d2=Math.abs((p2.x-foot.x)*(p2.x-foot.x)+(p2.y-foot.y)*(p2.x-foot.y));

        if(d1>d||d2>d){
            if (d1>d2)  return p2;
            else return p1;
        }

        return foot;
    }