夜间高速公路车辆事件检测系统开发实例

 

夜间车辆事件检测是周界防范和智能交通系统的重要组成部分，随着经济发展，城乡机动车数量剧增，高速公路建设规模日益庞大，交通视频监控应用愈加重要，仅仅依靠人眼观察无法满足全天候，实时性的需要，视频事件检测系统提供了一个有效的高速公路车辆监控方式，实现了流量，车速，方向，轨迹检测的自动化，为决策者提供参考，提高管理效率。

  系统只对整个画面中感兴趣的部分( ROI )进行分析和处理, 用红线标注,这样不但可以提高系统处理速度，而且还可以将远处的噪点去除。处理ROI后获得轨迹向量的坐标，根据子图像和原图像的比例因子进行转换，描点后得到视频上的轨迹图像，见图。

 

 

  人们的关注点是有成对头灯的车辆，在高速公路上这种车辆占了绝大多数。忽略那些偶尔出现的单头灯车辆比如摩托车，头灯故障车等，因为这些特殊情况对车流量，拥堵概率和排队长度等整体路况信息影响极小.

  图像的直方图表现出很强的双峰，选用合适的阈值，用OSTU方法可以得到车灯的轮廓的二值化图像，但同时也得到地面反光和其它噪声，接下来就是如何尽可能地排除地面反光，车体反光等干扰，稳定获得头灯轮廓的问题了。如图所示 ：