RCV改造为人头跟踪项目细节

RCV工程加入Point.h文件,添加CPoint类

在CP对象中有个GetInfo方法,用来得到轮廓的周长和面积,并保存在一个数组里

在人头跟踪项目中,用此方法可以得到多个轮廓的属性,但人头和身体粘连的问题还需要进一步考虑。

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考虑这两个人的特征细化处理,用SVM学习,得到头部和身体的特征。

也可考虑用拐点的方法,因为颈部的曲率很大,用切割的方法沿着梯度方向把整个区域一分为二,可获得头部,然后在识别处理效果回更好。

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### 回答1: MQTTAsync_rcv是一个函数,它是MQTT C客户端库中的一个函数,用于接收MQTT消息。这个函数的作用是从MQTT服务器接收消息并将其传递给客户端应用程序。它采用异步方式工作,这意味着它可以在后台接收消息而不会阻塞主线程。当接收到消息时,它将调用注册的回调函数来处理消息。 以下是该函数的原型: ``` int MQTTAsync_rcv(MQTTAsync handle, char **topicName, int *topicLen, MQTTAsync_message **message, long timeout); ``` 其中,参数含义如下: - `handle`:MQTT客户端句柄 - `topicName`:指向指针的指针,用于存储消息的主题名称 - `topicLen`:指向int的指针,用于存储主题名称的长度 - `message`:指向指针的指针,用于存储MQTT消息 - `timeout`:超时时间,单位为毫秒 如果成功接收到消息,则返回MQTTASYNC_SUCCESS,否则返回错误代码。 ### 回答2: MQTTAsync_rcv是MQTT客户端库中的一个接收消息的函数。它用于从服务器接收消息并处理消息的回调函数。 当客户端连接到MQTT服务器并成功订阅了一个或多个主题后,服务器将会发送相应的消息给客户端。MQTTAsync_rcv函数的作用就是接收并处理这些消息。 使用MQTTAsync_rcv函数,我们可以定义一个回调函数来处理接收到的消息。当服务器发送消息到客户端时,MQTTAsync_rcv函数将被触发,回调函数会被调用。 在回调函数中,我们可以根据消息的主题和内容做出相应的处理。例如,可以解析消息内容,更新应用程序的状态,将消息显示在用户界面上,或者调用其他函数来处理该消息。 需要注意的是,MQTTAsync_rcv函数只有在客户端使用MQTTAsync_subscribe函数成功订阅主题后才能正常接收消息。如果未订阅主题,则无法接收到服务器发送的消息。 通过使用MQTTAsync_rcv函数,我们可以实现基于MQTT协议的即时通信功能,使得客户端能够与服务器进行双向通信,达到实时数据传输的目的。 ### 回答3: MQTTAsync_rcv是一个用于接收MQTT消息的函数。MQTT是一种轻量级的通讯协议,主要用于在物联网领域进行设备间的通讯。MQTTAsync_rcv函数是MQTTAsync库中的一个函数,它允许我们在客户端程序中接收来自MQTT服务器的消息。 使用MQTTAsync_rcv函数,我们可以设置一个回调函数来处理接收到的消息。当有消息到达时,MQTTAsync_rcv函数会调用我们设置的回调函数,并将消息内容作为参数传递给回调函数。我们可以在回调函数中进行对消息的处理和分析,比如打印消息内容、保存消息到数据库等等。 MQTTAsync_rcv函数可以接收不同类型的消息,如发布消息、订阅确认消息等。我们可以根据自己的需求来选择接收哪种类型的消息,并在回调函数中进行相应的处理。 使用MQTTAsync_rcv函数需要先建立与MQTT服务器的连接,并创建一个MQTT订阅。在订阅消息后,我们可以调用MQTTAsync_rcv函数来接收MQTT服务器发送过来的消息。 总之,MQTTAsync_rcv函数是一个功能强大的函数,它使我们能够方便地接收并处理MQTT服务器发送过来的消息,为我们在物联网设备间构建通讯系统提供了很大的便利性。
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